一种雷达防追尾预警系统设计 作者： 时间：2011-08-02 来源：网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 步骤2 模型条件滤波： 对应于模型Mj（k），以X 0j （k - 1|k - 1），P0j（k - 1|k - 1）及Z（k）作为输入进行卡尔曼滤波。 卡尔曼预测方程： 预测误差协方差阵： 卡尔曼增益： 滤波方程为： 波误差方差阵： 步骤3 模型概率更新： i = 1rΛj（k）cj_，而Λj（k）为观测Z（k）的似然函数： 其中： 步骤4 输出交互：图2 为IMM算法结构原理图 上一页 1 2 3 下一页
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