为实现图像数据的网络传输，本系统基于PXA255开发了UDP／IP协议实现程序，以将图像数据存储在SDRAM中。一个完整的数据帧格式包括以太网头、IP头、UDP头和一行图像数据，其系统工作流程图见图6所示。上电后，系统将等待FPGA中断，如果中断产生，则由PXA255读取FPGA中的数据并写到SDRAM中。然后判断是否读完一帧图像数据，若读完，则发送UDP包，并将图像数据通过以太网发送到上位机，否则继续等待FPGA中断。
4 结束语
本文介绍了用ARM和FPGA实现的一个实时图像采集传输系统的设计方案，本系统设计方案采用FPGA技术来为作物识别、杂草识别等图像处理算法的实时实现提供了平台。
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