基于ARM处理器的CAN节点设计
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可想，在CAN节点的软件设计的整个流程中，当硬件电路确定以后，系统控制的主要功能将依赖于软件来实现，并且能够正常可靠的工作。
结论
以ARM芯片作为主控制器，CAN总线作为数据传输方式来进行通讯的嵌入式系统得到了越来越广泛的应用。同时CAN通讯的可靠性也成为影响系统性能的关键部分之一。
本文以LPC2104为例，给出了一类微处理器与CAN控制器SJA1000之间的较为通用的硬件连接方法，对CAN总线节点进行了可靠性设计，采用CAN总线可以将节点控制器直接安装在现场，数据经处理后发送到总线上，实现了信息的全数字方式传输，提高了传输的抗干扰能力，增加了信息的传输量。
该设计现已在工厂车间中的车身控制系统中得到了应用，且运行可靠。
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