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此博文由Matthieu Chevrier与Lali Jayatilleke共同撰写网络购物的发展带动了物流中心数量的增加,因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最......
电机总述 电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。电动机的主要作用是利用电能转化为机械能。电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁......
摘要本文旨在就置备虚拟机(除VMware以外)的一种替代方法提供一些见解。目标受众包括但不限于处理虚拟机自动化问题的软件开发人员。由于VMware的服务提供商许可证及其支持vRealize、vCenter和其他工具的基础......
如今,所有的工业制造商,无论规模大小,都在升级生产设施、制造能力和工程服务,向工业4.0概念或智能工业转型。目前有许多技术可以促进这种转型,使工作环境变得更安全,网络安全性和覆盖率更高,提高能源利用率,这些是新工厂概念的......
一位任职于领先的可编程逻辑控制器(PLC)制造商的年轻工程师满怀热情,正在设计一个可接受来自高阻抗传感器输入的多通道24位模拟输入模块。他选择了德州仪器的24位Δ-Σ模数转换器(ADS125H02)、5-V基准电压和德州......
许多刷式和步进电机应用必须对电流进行监控和调节。对于刷式电机,电流信息可用来确定负载条件的变化或用来限制启动和失速电流。对于歩进电机,高级别的微歩进需要调节每一步的电流。图1是电流与时间的关系图,显示了刷式直流电机的启动......
良好的接地设计不仅能保证电路内部互不干扰,而且可以减少电路的干扰发射,接地技术是解决电磁兼容问题的常用技术,成本低效果明显。然而,不恰当的接地方式也会给电路引入干扰,如地环路干扰。......
大家都知道直流电机有可以精确控制的优点,但是功耗大,效率低,力矩小。如果选用大功率步进电机,为了降低功耗,可以采取PWM恒流控制的方法。......
电机控制一般使用闭环控制,这就必须使用传感器,如:霍尔传感器、编码盘等。......
PLC只是一个微型控制器,从这个角度来看,它侧重点在于处理简单的数据和判断状态,而电动机故障难点在于测量,因为需要不同的传感器才可以判断一个电机是否相对合理,但是电机空间又非常小,并不适合安装非常多的传感器,所以通过PL......
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