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如果机器人能够在工厂中承担所有繁重和危险的任务，使工作更安全、更高效，那会怎样？想象一下，即使员工必须远程工作，智能机器人仍然能保持生产线的正常运转。或者，协作式机器人（协作机器人）从工厂车间走进新的应用领域（比如医疗健......
引言提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。......
试想有一个可以弯曲和转动的机械臂，它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统的每个器件在何时该如何执行各自的操作，那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属......
对于工业 4.0 和工业物联网 (IIoT) 的智能工厂设计者而言，需要能够快速部署紧凑、强大、低延迟和低功耗的自动控制网络接口。工业以太网 (IE) 正在不断地满足各种性能要求，它采用以太网协议下的 PROF......
川土微电子CA-IF48XX工业级RS-485/422全/半双工收发器接口芯片系列于2021年4月上市，该系列芯片能够应用在恶劣和严苛的工业环境中。对比国内外同类产品型号，CA-IF48XX在共模输入范围、速率等指标上能......
中国及全球主要工业国家都正在推动工业和制造领域的转型，通过提升数字化水平和生产效率来抵消劳动力短缺和成本上涨。国内“十四五”规划拟将工业互联网平台应用的普及率从15%提高到45%，并在产品研发、制造执行、内部运营、维护服......
测井技术又被称为地球物理测井技术，是地质家和油气藏开发工程师在油气藏勘探开发中的“眼睛”。依靠测井技术所获得的资料是测井评价、地质研究和油气藏开发的科学依据。在此环境中使用电子设备所面对的最大挑战是极端温度。该环境下的工......
提出了一种基于机器视觉的带钢焊缝检测与定位技术，在原CenterNet算法的基础上增加旋转角度的回归实现了旋转目标检测，并根据网络的输入参数制作合适的数据集。为了进一步提高模型的精度和鲁棒性，分别引入了可变形卷积和金字塔......
针对切换电子齿轮的定长切割无法及时对偏移量进行补偿的问题，介绍了定长切割装置的构成，介绍了传统的伺服电机三环控制策略，提出了一种改进的基于电子齿轮的内框纸定长切割控制方法，优化后的定长切割方法可以实现当前周期对误差进行补......
针对短臂复合运动离心机主轴的控制要求，设计出短臂复合运动离心机主轴控制系统，要求作为离心机主轴电机的无刷直流电机平稳旋转且能快速稳定地提速运行，不出现剧烈抖动现象。在建立无刷直流电机的数学模型的基础上，提出基于S函数对无......
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世健供稿 2022-12-28
张勇(马钢冷轧总厂,安徽马鞍山 243000) 2022-12-25
赵鑫,朱奕希(上海烟草机械有限责任公司,上海 200120) 2022-12-25
刘泽强,周好斌,唐帅(西安石油大学材料科学与工程学院,陕西西安 710065) 2022-12-24
