飞思卡尔i.MX6应用处理器助力机器视觉

机器视觉让世界更美好

　　“当你戴上这副眼镜，它会自动告诉你，你手指所指的东西是什么”，在日前举行的“飞思卡尔技术论坛”上，飞思卡尔CEO Gregg Lowe和以色列OrCam公司创始人Amnon Shashua教授现场演示了Orcam为视力障碍人士设计的视觉辅助装置。现场演示中，当这个装置成功地朗读出报纸的一篇新闻，还为演示者辨认出一张百元钞票，场下掌声雷动。

　　该设备基于飞思卡尔i.MX 6Q处理器。“i.MX 6Q四核处理器提供卓越性能，并支持全天的续航，为因视觉障碍而阻碍他们与周围世界轻松互动的人们设计可穿戴、经济和直观的解决方案。OrCam 能够帮助视障人士弥补失去的视力，显著提高其生活质量。” Shashua表示。

　　i.MX 6Q处理器集成4个ARM^® Cortex™-A9内核，运行速率高达1.2 GHz，并在内部集成了3个GPU，可提供出色性能来处理Orcam产品视觉传感器捕获的海量数据，支持在单芯片上执行所有图像处理算法和软件语音编解码器。

　　越来越多的机器视觉创新应用正在涌现，其中一个就是先进驾驶辅助系统(ADAS)，德国的DSP Weuffen公司与飞思卡尔合作，推出了基于i.MX6的多摄像头环视(Surrounding View)泊车辅助系统(图2)，它通过4个摄像头采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。

　　飞思卡尔还与Intersil公司合作，推出一款经济型的多摄像头解决方案，在该方案中，Intersil的TW6865接口芯片可以连接多达4个CVBS摄像头，并将产生的数据通过PCIe接口传输至i.MX6，目前已经有国内的设计公司推出了基于该方案的ADAS系统。该方案更可应用于公交巴士、楼宇监控等场合。

机器视觉正迎来全新的发展

　　机器替代简单劳动的趋势已经形成，而具有机器视觉的智能设备可以帮助自动化设备实现高度灵活的配置以及适应更加复杂的作业任务，例如物料分拣、产品品质检测、高精度加工、装配工作等，而通过M2M的互联，更有助于提高自动化系统内部各个单元的协作效率，从而扩大机器替代人力劳动的范围。

　　2014年伊始，中国工业机器人即迎来重大利好。工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，针对中国工业机器人的发展现状，《意见》提出了具体目标，包括到2020年，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上，等等。这意味着政府认为在未来6年内中国工业机器人的保有量将增长4倍。

　　从长远的视角来看，机器视觉是继语音之后，人工智能发展的下一个关键环节。目前人工智能在语音方面已经步入了实用化，苹果的Siri和三星的S-Voice等应用已经为智能手机带来了体验上的巨大提升，但在视觉领域，这样的创新应用才刚刚开始。微软的Kinect在这方面迈出了重要的一步，仅仅为了识别人体部位，就需要数以TB计的数据被输入到集群系统中来教会Kinect以像素级技术来辨认手、脚以及它看到的其他身体部位。