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自动控制系统的设计--PID校正

作者:时间:2012-03-17来源:网络收藏
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图6-32 系统等幅振荡

第二法:设系统为只有比例控制的闭环系统,则当Kp增大时,闭环系统若能产生等幅振荡,如图6-32,测出其振幅Kp'和振荡周期P' ,然后由表6-1整定PID参数。

调节器类型

阶跃响应整定

等幅振荡整定



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