自动控制系统的设计--PID校正
以一个三阶系统为例。
一单位反馈系统的开环传递函数为：
，其根轨迹如图6—27，当 
时，系统将产生振荡。同时从图6—28闭环响应曲线也可以发现，当 
增大时，系统稳态输出增大，系统响应速度和超调量也增大， 
时，系统产生等幅振荡，已不稳定。可见，单纯采用 
来改善系统的性能指标是不合适的。
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| 图6-27 |
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以一个三阶系统为例。
一单位反馈系统的开环传递函数为： ，其根轨迹如图6—27，当 时，系统将产生振荡。同时从图6—28闭环响应曲线也可以发现，当 增大时，系统稳态输出增大，系统响应速度和超调量也增大， 时，系统产生等幅振荡，已不稳定。可见，单纯采用 来改善系统的性能指标是不合适的。
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