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自动控制系统的设计--PID校正

作者:时间:2012-03-17来源:网络收藏
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2L

L/2

0.6 Kp'

0.5 P'

0.125 P'

当然上述二法亦适用于系统模型已知的系统。但是此二法在应用中也有约束,因为许多系统并不与上述系统匹配,例如第一法无法应于开环传递中含积分项的系统



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