意法半导体:通用电机与步进电机控制方案（二）

在最简单的形式下，永磁和混合式步进电机可以认为是一种转子上附有1个永磁体、定子上附有2个线圈的电机。 通过改变定子上绕组内电流的方向来运转电机。 电流方向每变一次，定子的磁场就会发生改变，转子就会转动起来以便与之对齐。 电流每变一次，电机就前进一步。 步进电机配置的不同主要在于驱动电机所用的步进顺序和驱动电机所需的电路拓扑。 步进电机可以按整步、半步和微步进模式进行驱动。

步进电机2相双极驱动器

双极步进电机中的电流可沿两个方向流动，二相电机中的两个绕组需要采用全桥转换器分别驱动。

步进电机驱动电路一般以开关模式工作，并包括电流控制电路，用以按预定分布控制绕组中的电流。 半步和整步模式下，电流分布为方波，而微步模式下，电流分布接近正弦波。 双极步进电机需要采用整流桥。

步进电机3相和5相双极驱动器

多相步进电机采用大量相位，以减少振动，尽管制造成本比较高。 步进电机驱动电路一般以开关模式工作，并包括电流控制电路，用以按预定分布控制绕组中的电流。 半步和整步模式下，电流分布为方波，而微步模式下，电流分布接近正弦波。

多相双极步进电机需要采用多个整流桥。

步进电机单极驱动器

单极步进电机中，所有定子绕组共享公共端子，每个绕组的自由端子分别连接独立功率开关，电流沿一个方向在电机绕组中流动。

步进电机驱动电路一般以开关模式工作，并包括电流控制电路，用以按预定分布控制绕组中的电流。 半步和整步模式下，电流分布为方波，而微步模式下，电流分布接近正弦波。

采用开关阵列驱动单极步进电机效率更高。