步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

而其工作原理是:通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。



验证码:

39# liuwuyi 说:2016-12-26 23:47
我在控制两相四线的PM步进电机时候有个现象:在转速为20rps时候,线圈电流开始跌落;当转速达到70rps附近时电流跌落到最低,但是随着速度继续提升,电流反而又开始随速度的加大而变大。请问这是为什么?大于70rps的转速还能不能稳定的跑,虽然现在跑100rps可以正常运行,只是担心时间久了会不会就不行了
38# EEPW网友 说:2016-10-29 09:55
www.xbbseo.cn
37# hjx030688304 说:2016-04-29 11:18
www.hdbmotor.com
36# EEPW网友 说:2015-10-20 11:09
国产步进电机可以找海布里步进电机,企业网站:http://www.haibuli.cn
35# EEPW网友 说:2015-07-26 23:06
电机在单片机上的那个连接器是什么型号的啊,怎么都搜不到
34# EEPW网友 说:2015-05-26 17:09
步进电机一直嗡嗡响,但就是不转,这是为什么?
33# soothmusic 说:2014-07-20 05:56
回答32# wyf86:
有一定关系
32# wyf86 说:2014-07-19 22:37
贴片机功耗大与步进电机有关吗?
31# 活词典 说:2014-05-19 21:17
回答30# 云端:
太快驱动不了
30# 云端 说:2014-05-18 22:08
步进电机有频率限制?
29# wyf86 说:2014-04-20 22:55
回答28# soothmusic:
有专用的紧箍
28# soothmusic 说:2014-04-19 21:50
步进电机的轴那么光,如何进行固定?
27# eepwlover 说:2014-02-20 00:07
回答26# 活词典:
有,这样的扭钜都大
26# 活词典 说:2014-02-19 22:04
打印机中用的步进电机,电流超过1A吗?
25# 云端 说:2014-02-18 21:49
回答24# wyf86:
大难题啊,可以通过控制方式试试
24# wyf86 说:2014-02-17 22:31
步进电机发热问题如何解决?
23# 云端 说:2014-01-16 21:50
回答23# wyf86:
递减延时时间的方法可以
22# wyf86 说:2014-01-15 22:56
步进电机控制匀速起步,有没有现成的算法?
21# tanweizky 说:2013-12-16 16:03
对于步进电机的矩角特性,如何做一下理论分析计算?用ANSYS吗?
20# 活词典 说:2013-12-14 20:36
回答19# 云端:
好用,很容易驱动电机。
19# 云端 说:2013-12-13 22:54
TI 的DRV8805用过吗,好不好控制?
18# wyf86 说:2013-11-07 21:28
回答17# soothmusic:
识选用的参数不同而不同
17# soothmusic 说:2013-11-06 22:41
步进电机在驱动时,与无刷直流电机,驱动芯片能差多少?
16# soothmusic 说:2013-09-25 23:17
回答10# 云端 :
力矩、转速、安装规格、精度、振动、电压、电流等等。
15# 活词典 说:2013-08-27 21:53
步进电机的动态指标术语有哪些?
14# soothmusic 说:2013-08-25 21:12
步进电机的静态指标术语有哪些?
13# 云端 说:2013-08-23 21:50
步进电机的主要构造是什么?
12# 活词典 说:2013-08-21 21:23
那步进电机的发热原理是什么?
11# EEPW网友 说:2013-08-19 22:04
步进电机的工作原理是什么?
10# 云端 说:2013-08-17 21:59
步进电机和驱动器的选择方法有哪些?
9# soothmusic 说:2013-08-15 22:08
步进电机的驱动方式有哪些?
8# 云端 说:2013-08-14 23:08
回复10#:
可以,使用PWM精确控制。
7# EEPW网友 说:2013-08-13 22:57
直流电机可以像步进电机一样步进吗?
6# soothmusic 说:2013-08-12 22:47
回复8#:
一种是大扭矩的模式 一种是可以高速模式
5# 云端 说:2013-08-11 22:18
两种步进电机接线方式(half coil和full coil)对电机工作参数的影响和应用范围?
4# EEPW网友 说:2013-08-09 22:07
有哪些方法可以弥补步进电机的精度不足?
EEPW521回答:2013-09-23
软件上增加拍数,硬件上增加变速箱,增加反馈。
3# EEPW网友 说:2013-07-31 14:39
现在主流的电机仿真分析软件是哪个,电机厂商都用哪些软件?
电子鱼回答:2013-08-01
电机仿真应该分不同层次。如果希望对电机内部特点进行仿真,例如磁场,力矩,温度等等,那么Ansoft, Ansys应该常用。如果要仿真电机控制和运行状态,那么现在用最多的应该是Simulink。
2# EEPW网友 说:2013-07-30 14:06
如何使直流电动机和步进电动机达到同步?就是两个电机的转速一致,并且能显示转速
1# EEPW网友 说:2013-07-23 13:36
请问步进电机接线方式(half coil和full coil)对电机工作参数的影响和应用范围?
电子鱼回答:2013-07-23
一种是大扭矩的模式 一种是可以高速模式