NVIDIA 助力 RoboSense 打造全新AI感知算法

RoboSense（速腾聚创）创立于 2014 年，是全球领先的智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System）科技企业，合作伙伴遍布全球，产品技术广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、Robo-Taxi、商用车、物流车、机器人、公共智慧交通、车路协同等场景。

RoboSense 产品技术的领先建立在多学科多层级的技术积累之上。以市场为导向，RoboSense 为客户提供多种智能激光雷达系统解决方案，产品技术包括：MEMS 固态、机械式激光雷达，AI 感知算法，硬件融合技术等。

另外，RoboSense 还是英伟达初创加速计划的成员，该计划是加速 AI 创业公司发展的全球生态项目，旨在培养颠覆行业格局的优秀 AI 初创公司。

自从 2016 年该项目启动以来，目前在全球拥有超过 5000 名会员单位，中国区的会员公司已经超过 700 家，分布在全国 30 多个城市，并覆盖 30 多个不同行业。

英伟达初创加速计划通过深度学习培训、Inception 独家活动、GPU 折扣等，为会员提供市场宣传、专业知识和技术支持，助力 AI 初创公司快速成长。

应对复杂问题，亟需提高效率

激光雷达传感器能够提供周围环境高精度的几何分布信息，相比摄像头视觉传感器，具备不受环境光干扰、检测范围大、检测距离远、无畸变、精确可靠等优势，在机器人、物流、自动驾驶等领域具备不可替代的优势。但同时，相比于视觉处理算法和方案的成熟，激光雷达也面临着后处理算法稀缺、开发难度较高的挑战，尤其点云数据是 3D 数据，对其处理需要更高的算力。当前主流的算法例如 KITTI 自动驾驶数据集中排名较高的点云算法几乎都依赖工控机这种“庞然大物”才能够支持实时运行。

以自动驾驶为例，自动驾驶中的实际问题非常复杂，各种天气、路况组合非常多，因而对传感器的感知精度和可靠性及 AI 感知算法的运行速度，实时处理数据的效率要求非常高。此外，点云 AI 技术相对复杂，研发门槛高，传统感知算法团队面临着缺乏点云处理经验、缺乏辅助开发工具、缺乏有效的数据集以及硬件平台功耗高、体积大等问题。

NVIDIA Jetson AGX Xavier, 更低功耗更优算力

得益于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件开发平台小巧的体积、优异的算力功耗比和完善的 CUDA® 及 TensorRT 等全套软件工具链，RoboSense 推出极具性价比的 RS-Cube 激光雷达感知方案，它方便携带安装即插即用，可同时支持多激光雷达灵活组合应用，助力中低速自动驾驶应用的研发测试及快速商业化落地。

凭借 NVIDIA Jetson AGX Xavier 高达 32T 的算力，RS-Cube 可以支持 Robosense RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Bpearl、RS-Ruby Lite、RS-LiDAR-M1 等多种激光雷达及其组合应用，实现实时对周围环境的障碍物检测、分类、跟踪、语义分割等全方位感知，通过一种简单、快速、灵活的方式赋予自动驾驶激光雷达感知和分析能力。

在 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件平台的助力下，RoboSense 可以快速完成原型测试，有效缩短研发周期、降低试错成本，有利于开发团队将精力集中在多场景、大规模专用点云数据集的构建和 AI 算法性能提升上，而非过度关注硬件底层相关的开发适配工作。

NVIDIA Jetson AGX Xavier 小巧的体积和较低的功耗也给实际路测安装、调试、软件部署更新等带来便捷，有效提升算法开发和路测效率；其丰富的接口也方便与其它传感器、设备等连接，能够灵活适应不同的硬件测试平台，在一定程度上节省了适配成本。

另外，不同于 FPGA 或者各种定制的 ASIC，NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发平台可以视作一款移动的计算机，具备完善的上层系统环境，可以快速无缝将桌面开发成果迁移其上，所见即所得的开发保证了开发和部署的一致性，省去嵌入式移植、测试等环节，在另一个层面上加速了产品开发。

新一代 AI 感知算法，推动自动驾驶商业落地

RoboSense RS-LiDAR-Algorithms 感知算法基于激光雷达三维点云数据，针对自动驾驶场景需求打造，凝聚了 RoboSense 团队超过十年的研发积累。目前，RS-LiDAR-Algorithms 已经与全球百余家合作伙伴在多种自动驾驶场景中合作，无论是技术的先进性还是可靠性都处于行业领先水平。

得益于低功耗，高计算能力的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台，RoboSense 极大地提升了 AI 感知算法处理大量点云数据的速度。此外，NVIDIA Jetson Xavier 支持自动驾驶客户使用多激光雷达灵活组合应用，且体积小即插即用，进一步提升了产品的用户体验，帮助 RoboSense 推动 V2X 车路协同、中低速物流机器人、工业自动运输、RoboTaxi 等自动驾驶中低速场景和应用的安全落地。

目前，RoboSense 合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等， 包括一汽集团、上汽集团、现代摩比斯等 OEM 客户，大唐移动、高兴新等车路协同领先方案商，阿里菜鸟、京东、新石器、苏宁等中低速物流机器人客户，图森、AIDRIVERS 等工业运输和移动自动化客户，小马智行、AutoX 等RoboTaxi 客户。

RoboSense 联合创始人兼 COO 邱纯潮表示：“激光雷达和 AI 感知算法是确保自动驾驶安全性的第一步。借助 NVIDIA Jetson Xavier，算法端可以提升 AI 感知算法运行速度。我们期望能始终与 NVIDIA 合作，打造更成熟、高性能，低成本，且集激光雷达硬件、AI 算法与芯片三大技术于一体的智能激光雷达系统，推动智慧城市和自动驾驶的发展和商业化落地。”