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密歇根大学研究人员研发神经网络 助自动驾驶汽车识别和预测行人动作

作者:时间:2019-02-15来源:盖世汽车收藏

  据外媒报道,美国密歇根大学(University of Michigan)研究人员通过关注人类的步态、身体对称和脚的位置,利用比现在更精确的技术,教授汽车识别和预测行人的行动。车辆通过摄像头、激光雷达和GPS收集到的数据可让研究人员能够捕捉到人类行动的视频片段,然后在三维计算机模拟中重现。在此基础上,科学家们创建了一个“生物力学启发下的复发”,可对人类行动进行分类。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201902/397596.htm

  据研究人员所说,他们能够利用该预测离汽车50码处的一个或几个行人的动作和未来位置。车辆要想拥有此种必备的预测能力,该就需要深入研究人类动作的细节:人类步态的节奏、对称四肢的镜像以及在行走时,脚的位置对人体稳定性的影响方式。

  许多将汽车提升至目前水平的机器学习算法都涉及二维图像。如果一台计算机被展示了几百万张具有停车标志的图片,最终在现实时间中,它也能够实时认出停车标志。通过利用几秒钟的视频片段,密歇根大学系统能够研究视频的前半段然后做出预测,然后用视频的后半段证实预测。

  研究结果表明,此类新系统提升了汽车预测未来最可能发生情况的能力。最终,该系统可以提升自动驾驶汽车的安全性。



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