μC／OS-II在TMS320VC5402处理器上的移植

O 引言
TMS320VC5402处理器片内共有8条总线以及CPU、片内存储器和片外电路等硬件。该处理器具有低功耗、速度快，高度并行化等特点。
μC／OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁及可剥夺型的多任务实时内核，适用于各种微处理器。μC／OS-II的源代码开放，所有代码均可采用ANSI的C语言编写，因而具有良好的可移植性，特别适用于对实时性要求较高的场合。
由于TMS320VC5402以及CCS编译器完全满足μC／OS-II的设计要求，因此，笔者在最小系统板上完成了对该实时内核的移植调试。

1 μC／OS-II在TMS320VC5402上的移植
图1所示是μC／OS-II的软硬件体系结构图。将内核移植到TMS320VC5402处理器上就是要修改图1中与处理器相关的几个文件，主要有OS_CPU．H、OS_CPU_A．ASM、OS_CPU_C．C。下面，笔者将一一介绍对这几个文件的修改。

1．1 OS_CPU．H文件
不同的处理器有不同的字长，要保证μC／OS-II移植成功，就需要重新定义一系列与编译器有关的数据类型。
其次是设定进入临界段的方式，代码如下：
#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)
#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)
接下来是定制堆栈的增长方向，由于TMS320VC5402处理器的堆栈是由高地址向低地址增长的，所以常量OS_STK_GROWTH必须设置为1。
任务切换宏可采用软中断2来模拟中断的发生。其代码为：
#define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。
1．2 OS_CPU A．ASM文件
在此文件中需要编写4个函数。分别为OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。
(1)OSStartHighRdy()
此操作的目的是为OSStart()调用，以使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行。