基于ARM+FPGA架构的三维图形加速系统
本文选用S3C2410嵌入式处理器和Cyclone II系列FPGA实现图形加速以及其他功能模块，辅以LCD屏、串口等外围电路实现整个图形系统。
电源设计
本系统需要多个不同电压值的直流电源供电，包括5V、3.3V、1.8V和1.2V。其中5V电源从外部直流电源直接引入，而其他电压值则由5V电压变换得到。
S3C2410的内核电压为1.8V，外部I/O和存储器电压为3.3V。系统选用低压差稳压器AS1117实现这两种电压的转换，固定输出时只需三个引脚，如图3所示。
图3 1.8V电源电路
本文使用TPS70345为FPGA提供1.2V内核电压和3.3V IO电压。
生成三维图形时，嵌入式微处理器上运行的图形应用程序生成三维图形的渲染列表，并将渲染列表写入到FPGA的渲染列表缓冲区中，等待图形加速模块的处理。ARM与FPGA接口电路既要保证可以完成渲染列表的写操作，又要能够对FPGA中总线接口模块、图形加速模块、LCD控制器等的内部寄存器进行读写操作。接口电路如图4所示。
图4 ARM与FPGA接口电路
系统软件设计
系统软件架构
本文使用FPGA实现整个三维图形处理流水线，由硬件完成三维图形生成和处理。运行在操作系统上的图形应用程序通过调用图形API实现具体应用，而驱动程序将图形API的调用转换成渲染列表，从而将具体的三维图形处理任务交给硬件完成，如图5所示。
图5 系统软件架构
考虑到嵌入式图形系统除了进行三维图形处理之外，还应当能够为用户提供友好的用户图形操作界面，本文采用了Windows CE操作系统。
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