上海交通大学SmartStar队技术报告(节选)
虚拟仪器LabVIEW单行视频显示
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/105945.htm设置好串口通讯协议之后，就可以将S12采集到的任何数据通过串口发送到PC上进行观察和测试。首先，需要测试的是摄像头信号单行的数据特点。虽然通过查阅说明书可以了解一部分信号特征，比如行同步、行消隐、场同步和场消隐，但是具体到采样以后的数据信号特点还是需要通过直接观察才能有一个比较明确的认识和了解。
通过观察图4中的数据曲线，可以很明确地看到行同步信号和行消隐所需要维持的时间。相比于示波器而言，这样不仅能看到波形，而且可以具体得到哪些点是实际上的有效点，有效数据点到底有几个等等。在得到了单行的数据信号之后，就可以将多行数据通过串口发送到PC上，然后在LabVIEW中用灰度图来显示，这样就得到了整幅图像的信号特点，如图5。
虚拟仪器除了简单的对S12发送上来的数据进行处理之外，也可以对赛车进行实时控制，这对于进行类似舵机测试和速度测试来说是非常重要的。但是由于S12控制舵机的PWMDTY01是16位的，所以需要将其转化为两个8位的整型数据，如图6。
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