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基于鲁棒H ∞ 控制器的磁悬浮系统控制设计

  •   李亚琦,秦 斌,王 欣 (湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲 412008)  摘 要:研究了磁悬浮小球系统的控制问题,为了解决传统PID控制方法在磁悬浮小球控制过程中调节效果不理想,鲁棒性较差,易受外界扰动而失去稳定的问题,采用了一种基于鲁棒控制的方法来进行系统的控制,鲁棒控制算法能解决磁悬浮系统在外界干扰的情况下使系统保持预期的性能要求。将传统PID控制与现代H ∞ 鲁棒控制进行仿真比较,通过仿真结果表明利用鲁棒H ∞ 控制系统能够提高磁悬浮系统的响应速度,降低系统超调量,较少外界干扰对
  • 关键字: 201910  鲁棒H ∞ 控制器设计  磁悬浮小球  PID  动态性能  

用一个四重OP放大器构成的温度PID电路

  • 电路的功能若对温度进行控制并要求以最短的时间达到规定的温度时,可在普通比例控制电路上加上对误差进行积分的电路,但这样会随时间的增加而扩大,面
  • 关键字: PID  OP放大器  温度  电路  

两轮自平衡电动车

  • 摘要:分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度,
  • 关键字: ATmega16  Kalman滤波  PID  MMA7260  ENC-03MB  

光伏组件PID漏电流检测

  •    摘要  6月1日,国家能源局等部门印发《关于2018年光伏发电有关事项的通知》(因落款日期为5月31日,业内称为“5·31新政”),提出暂不安排2018年普通光伏电站建设规模,仅安排10GW左右的分布式光伏建设规模,进一步降低光伏发电的补贴强度。这突如其来的新政犹如一盆凉水,让一度沉浸在疯狂状态的光伏行业逐渐清醒。  压力催生动力,新政的发布意味着光伏企业需要转变发展方向,通过更多的技术升级降低光伏发电成本,同时这也是一个契机,企业也要更加沉下心来去解决之前光伏系统里遇到的问题,本文让我们
  • 关键字: 光伏  PID  漏电流  

移相全桥DC-DC变换器的新型PID控制方案分享

  • 伴随着DSP集成芯片技术的逐步发展,这一新兴技术也被广泛的应用在了DC-DC变换器的PID控制中,能够有效提升移相全桥型DC-DC变换器的动态响应速度。在今
  • 关键字: DC-DC变换器  全桥  PID  

PID控制算法精华总结

  • 1.PID是闭环控制算法因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反
  • 关键字: PID  闭环控制  反馈  误差调节  

STM32的医疗康复机器人手臂控制系统

  • 医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人,主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂
  • 关键字: 医疗康复机器人手臂  STM32  PID  Simulink  IR2130  

经验法PID参数工程整定口诀浅析

  • 经验法PID参数工程整定口诀浅析-这是一首用经验法进行PID参数工程整定的口诀,该口诀流传至今已有几十年了,其最早出现在1973年11月出版的《化工自动化》一书中。现在网上流传的口诀,看来大多是以该口诀作为蓝本进行了补充和改编而来的。
  • 关键字: PID  参数整定  自动化  

基于单片机的智能车速度控制系统

  • 本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计,包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用两片MC33886芯片来驱动电机运行,用反射式红外对管检测电机速度,实现对电机的闭环控制,通过大量的试验,最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法,并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的,从而对智能车过弯速度达到良好的控制。
  • 关键字: 速度控制  增量式 PID 控制  BangBang 控制  控制周期  201709  

介绍一个关于协作安装程序的应用实例

  • 开发过USB设备驱动的朋友,不知有没有碰到过下面的问题:如果你的设备驱动程序没有经过数字签名,那么,在XP系统下,你在每个USB口上第一次插上你的USB设备时,系统都会要求你装一次驱动程序。这种感觉是很不好的。我们希望能像大多数USB移动盘一样,插上设备就自动安装驱动,然后就可以对设备进行访问了。
  • 关键字: PID  VID  

智能传感器节点能有多强大,这个方案告诉你

  • 本设计智能传感器节点完成如下任务:1、具有多种传感器输入接口(如检测环境温度、湿度、光照等参数);2、同时实现多路传感器的信号采集;3、节点具有网络接口,可以以网页的形式远程登录节点,对节点进行观测;4、可以实现节点参数的设定,如传感器校准、标度变换、冗余传感器切换等;5、可以实现某些控制功能,输出信号为电压、电流、、PWM
  • 关键字: 智能传感器节点  信号采集  PID  AT32UC3A  AVR32  

基于滑模理论的水下航行器航向控制算法研究

  • 水下航行器操控性能指标中对定向性能有较高要求,而水下航行器的运动具有强的非线性和耦合性,使得不同航速下定向控制和定深转向综合控制成为难点。本文建立了水下航行器的运动学模型,基于滑模理论设计了航向控制器,在MATLAB SIMULINK环境下搭建了航向控制仿真系统,数值仿真结果表明,滑模变结构控制器对于不同航行条件具有较强的适应性,同时,航向的控制效果明显优于PID控制器。
  • 关键字: 水下航行器  滑模变结构控制  PID  定向控制  20170203  

基于ANFIS的温湿度控制

  • 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)依据模糊逻辑和神经元的知识,而常规的模糊控制系统是一个不能自动地将专家经验知识转化为推理规则库,同时缺乏有效的方法改进隶属度函数。该系统使用最小二乘法和反向传播的混合算法来调整条件参数和结论参数,并且能够根据系统本身自动产生模糊规则。根据以上内容本文采用了ANFIS,并将其应用到LED温湿度环境的控制中。结果表明:相比于常规的PID控制,该方法能够较好的提高温湿度控制系统的动态稳定性和抗干扰性。
  • 关键字: ANFIS  减法聚类  温湿度控制系统  PID  

基于PID控制算法的气味循迹车设计

  • 摘要:气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并
  • 关键字: 单片机  PID  气味  循迹小车  

基于PLC的中央空调模糊自适应PID监控系统

  • 针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,提出了利用MATLAB实现模糊自适应PID控制,并对系统进行了编程仿真实验。仿真结果表明,将该方法应用在中央空调系统中是可行的,但是MATLAB不能与现场设备进行
  • 关键字: 空调    模糊    自适应    PID    PLC  
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pid介绍

PID(进程控制符)英文全称为Process Identifier,它也属于电工电子类技术术语。   PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收,可能会被继续分配给新运行的程序。   PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。   ==========   PID一列代表了各进程的进程ID,也就 [ 查看详细 ]

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