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ARM的位置无关程序设计在Bootloader中的应用

  •   引言   基于位置无关代码PIC(PositionIndependent Code)的程序设计在嵌入式应用系统开发中具有重要的作用,尤其在裸机状态下开发Bootloader程序及进行内核初始化设计;利用位置无关的程序设计方法还可以在具体应用中用于构建高效率动态链接库,因而深入理解和熟练掌握位置无关的程序设计方法,有助于开发人员设计出结构简单、清晰的应用程序。本文首先介绍位置无关代码的基本概念和实现原理,然后阐述基于ARM汇编位置无关的程序设计方法和实现过程,最后以Bootloader程序设计为例
  • 关键字: ARM  Bootloader  位置无关程序设计  PIC  PID  

逆变电源的模糊自适应整定PID控制方案

  •   1 引 言   随着人们对电质量要求的日益增高,电力电子交流波形精确控制技术成为电力电子技术的研究热点之一。他的主要研究目标是使被控量精确跟踪参考量,并减小电力电子系统交流侧的谐波畸变。为了获得高质量的正弦输出电压波形,人们将现代控制理论应用到逆变电源系统的控制中,提出了很多基于调制策略的控制方法。   PID控制是一种建立在经典控制理论基础上的控制策略,由于其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一,长期以来广泛应用于工业过程控制的各个领域。然而,常规PID控制有许多不
  • 关键字: 逆变电源  PID  电力电子交流波形  

PID控制算法在传感器电路中的应用(04-100)

  •   PID(比例—积分—微分)控制器,广泛应用于传感器和工业控制中。PID控制算法的一种传统表示式为:      式中:t—时间;E—控制过程变量,E通常是跟踪误差,等于传感器实际测量值减设置点值;P—比例增量;I—积分增量的反商;D—微分增量。   参量P、I和D是特定应用中控制器的可调设置。控制器用控制工作OUTPUT,定标之后并经调节控制器(例如开关)迫使控制过程接通和稳定在设置点(即E=0)。   方程
  • 关键字: PID  传感器电路  

基于DSP的电子节气门PID控制

  •   一、引言   随着现代电子技术的飞速发展,特别是微机技术在汽车上的广泛应用,使得汽车的内涵和功能不断拓展和延伸,汽车电子化正逐渐成为现代汽车的基本特征。节气门是汽车发动机的重要控制部件。为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性,并减少排放污染,世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统,组成电子节气门控制系统(ETCS)。采用电子节气门控制系统,使节气门开度得到精确控制,不但可以提高燃油经济性,减少排放,同时,系统响应迅速,可获得满意的操控性能;另一方面,可实现怠速控
  • 关键字: DSP  电子节气门  PID  

基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统

  •   汽轮机调节系统是保证机组安全稳定运行的关键设备,其性能的好坏直接影响机组的运行可靠性和经济性。在数字电液调节系统中,引入了数字计算机作为控制系统的核心,可以方便地实现信号的综合与控制,控制精度提高,控制特性得到了全面的改进,因此,DEH在汽轮机调节系统中得到了越来越广泛的应用。传统汽轮机采用PID控制方式通过数字电液控制系统对汽轮机实施控制,但是在实际使用当中,每一套系统的状态都不是完全一致,对参数的调节总是依赖工程师的经验。而且当系统发生扰动时(如负载突然出现较大变化),或系统有摄动时(如内部某些器
  • 关键字: PID  数字电液  DEH  分析仪器  

基于模糊PID的高频电源功率稳定方法

  •   1.引言   高频感应加热电源必须对加热装置的输出功率和工作频率加以控制,控制效果的好坏直接影响到加热工件的表明质量和成本。因此一个实用的加热装置应该能在较大的功率范围内进行精确的调节。但在加热过程中,由于温度的影响以及电网的干扰等都会造成负载的等效参数发生变化,单闭环的功率控制器往往会造成电源主回路谐振频率变化,这样电源的输出功率会不稳定,常会致使逆变器件过压损坏。针对这种情况,本文提出了一种双闭环控制结构和模糊控制方法,使得负载变化时保持电磁炉的输出功率稳定。实际结果表明了设计的有效性和可靠性[
  • 关键字: 模拟技术  电源技术  PID  高频电源  功率  电源  

基于积分分离PID控制的交流伺服系统

  •   1 引 言   交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础[1]。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成,交流电动机的数字模型不是简单的线性模型,而具有非线性、时变、耦合等特点,用传统的基于对象模型的控制方法难以进行有效的控制。对于交流伺服系统的性能,一方面要求快速跟踪性能好,即要求系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过渡时间短,且无超调或超调小,振荡次数少。另一方面,要求稳态精度高,即系
  • 关键字: 嵌入式系统  单片机  交流伺服  PID  嵌入式  

自顶向下基于DSP Builder的PID控制系统开发

  • 在控制领域中,PID控制足最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。
  • 关键字: 控制系统  开发  PID  Builder  基于  DSP  向下  

单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  •     引言   由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在),系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程,而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外,单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型,但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡,从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。   本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术,探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法,同时利用MAT
  • 关键字: 工业控制  嵌入式系统  单片机  PID  算法  工业控制  

旋挖钻机数字控制系统

  • 摘 要:介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计,集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。 关键词:旋挖钻机 电液比例控制 Mega128 PID PWM 旋挖钻机是一种用于建筑基础工程中成孔作业的施工机械。它是以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成。 旋挖钻机的控制属于一般工业自动化应用领域,它要求一种廉价、节能、
  • 关键字: Mega128  PID  PWM  电液比例控制  工业控制  旋挖钻机  工业控制  

数字电位器X9312在功率调节电路中的应用

  • 本文采用Xicor数字电位器X9312和NE555组成占空比可调的脉冲振荡器,驱动固态继电器实现功率调节的功率调节电 ...
  • 关键字:   传感器  PID  温度    

基于Fuzzy-PID的陀螺仪温度控制系统设计

  • 陀螺仪是舰船上的重要组成部件,其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法应用于陀螺仪温度控制系统,以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软硬件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。
  • 关键字: 控制系统  设计  温度  陀螺  Fuzzy-PID  基于  

基于FPGA的神经元自适应PID控制器设计

  • 摘    要:本文提出了一种用FPGA实现神经元自适应PID控制器的方案,采用modelsim 5.6d进行仿真验证并在Synplify Pro 7.1平台上进行综合,结果表明该方案具有运算速度快、精度高和易于实现的特点。关键词:神经元;PID;FPGA;BP神经网络引言迄今为止,PID控制器因其具有结构简单、容易实现等特点,仍是实际工业过程中广泛采用的一种比较有效的控制方法。但当被控对象存在非线性和时变特性时,传统的PID 控制器往往难以获得满意的控制效果。神经网络以其强大
  • 关键字: BP神经网络  FPGA  PID  神经元  
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pid介绍

PID(进程控制符)英文全称为Process Identifier,它也属于电工电子类技术术语。   PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收,可能会被继续分配给新运行的程序。   PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。   ==========   PID一列代表了各进程的进程ID,也就 [ 查看详细 ]

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