- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象 ── “一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。PID是闭环控制算法因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈
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过程控制 PID 控制算法
- 伺服控制技术是确定电机位置的必要手段。本章将介绍伺服控制的原理。我们还将介绍可编程伺服/顺序控制器（PSC）在伺服控制中的应用。我们将解释电机伺服控制，首先让我们从伺服控制的基础“反馈控制”开始。反馈控制电机是一种把电能转换成旋转运动的装置。为了正确地旋转电机，必须执行反馈控制。反馈控制将监控电机的旋转方式，并根据结果确定提供给电机的电流量。换句话说，通过以下步骤可以保持适当的转速：1、检测电机转速。2、决定应该增加还是降低电机的转速。3、根据决定，增加或减少提供给电机的电流。旋转编码器为了执行反馈控制，
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电机 伺服控制 PID
- 因应即将迈入超高龄社会的人囗老化冲击与环境整备需求，本文以银发高龄者的需求为核心，从「点线面体」的生活场域框架，透过连接不同的活动地点和移动方式，提供多种沟通互动和体验感动，藉此分析未来高龄者对友善、安全、互动等科技需求，进而建构产业生态体系。点：活动地点与空间，重视「友善空间」「点」意指活动，指的是银发高龄者活动的地点、区域与空间。例如家庭、社区、学校、商场、餐厅、市场、公园与医院等地方，也是各种高龄科技产业提供应用服务的场所。利用物联网技术串联空间里的设备装置、持续收集相关使用数据，运用人工智慧进行分
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高龄科技 MIC
- 01 先来彻底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。PID已经有107年的历史了，它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控
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PID 算法 工业控制 调节器
- 水面垃圾会造成水体污染，它不仅破坏了水域生态系统平衡，并且对人类社会的生产和生活也产生了巨大危害，还会影响到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船体型庞大，很难应用在一些小型水域。并且多采用人工搜寻和清理的方式，但是人工搜寻效率低，人力成本高。针对该问题，设计了一款基于机器视觉的水面垃圾寻航系统，该装置基于YOLO-V2卷积神经网络模型进行目标检测，寻找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目标物进行拾取，通过GPS进行导航，使用蚁群算法和完全遍历算法进行路径规划，同时用ESP32-cam和小熊派完成云
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202307 水面垃圾 卷积神经网络 优化算法 PID 路径规划
- 设计了以STM32F103C8T6芯片为主控的智能物流机器人，并对机器人系统性能进行分析。电机调速动态指标中调节时间平均为560 ms，超调量平均34.6%。随着电机转速增大，调节时间呈减小趋势。机械臂跟踪性能在PID控制下表现良好，平均每2.5 s完成跟踪目标并准确抓取，实物系统有良好的稳定性、可靠性和准确性。
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202304 STM32 OpenMV PID 机械臂 物流机器人
- 资策会产业情报研究所（MIC）观测主要信息产品，预估2022年全球笔电出货2.2亿台，较2021年衰退10.3%，全球桌机出货7,984万台，衰退2.7%，历经2020、2021年疫情驱动PC市场高成长，本来即预期2022年宅经济效益收敛，却遭逢俄乌战争、中国大陆实施封控等影响，加剧全球经济衰退与通膨，降低市场消费信心。产业顾问林柏齐指出，产品组合成为2022年影响PC品牌市占关键，商用、电竞PC占比高的品牌厂更具优势，Chromebook主力品牌厂较弱势，另外，随着M1系列自制芯片持续更新，Apple下
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MIC 笔电
- 摘要：随着人工智能与工业自动化的发展，机器人在各个领域的运用愈发广泛，自动化机器人逐渐代替人力
已经成为社会的发展趋势。电脑鼠作为移动机器人的典型代表，涉及到运动控制、传感器、路径规划、机械设
计等多个技术领域。本设计对当前市面上流行的电脑鼠机器人进行改进和优化，通过改进电脑鼠的整体结构，
提高运行的稳定性，通过设计电脑鼠的运动驱动方案、测距方案，并深入研究电脑鼠的运动算法，并采用DFS
算法重新设计电脑鼠的路径规划算法，实现电脑鼠的最优路径规划。并能够通过上位机实时显示电脑鼠的电池
电压、运行
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202206 DFS 电脑鼠 PID 红外传感器 人工智能 上位机 蓝牙
- 本文是以PID（比例、积分、微分）算法为核心，基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究，硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM（脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation）输出等，软件部分以Keil MDK（混合开发工具，Mix Development Kit）为开发环境，实现调速系统各子模块功能，并对结果进行分析。此次研究搭建的系统实现使直流电机的稳态误差始终保持在0.49%以下，直流电机速度精度控制在95%以上。在额定转速时，其稳态误差为0.25%。随着设定电机转速
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直流电机调速 PWM PID STM32 202202
- 资策会产业情报研究所（MIC），今日发布2022年半导体暨信息电子、网通、软件产业发展主轴与衍生趋势。针对半导体暨信息电子产业，MIC认为「高效能运算（HPC）」作为台湾半导体未来营收成长的主要驱动力，也是贯穿2022年半导体暨信息产业发展的主轴，以此为核心，衍生出四个关键趋势，「数据中心智慧化」、「自研芯片」、「数据共通」与「异质芯片整合」。其中，异质芯片整合将有助于新产业生态系的成形。首先「数据中心智慧化」趋势，为影响另外三大趋势发展的核心。起源于云端服务供应者为了更有效的解决企业客户问题，采取混合式
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MIC 异质芯片
- 李亚琦，秦 斌，王 欣 (湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412008) 摘 要：研究了磁悬浮小球系统的控制问题，为了解决传统PID控制方法在磁悬浮小球控制过程中调节效果不理想，鲁棒性较差，易受外界扰动而失去稳定的问题，采用了一种基于鲁棒控制的方法来进行系统的控制，鲁棒控制算法能解决磁悬浮系统在外界干扰的情况下使系统保持预期的性能要求。将传统PID控制与现代H ∞ 鲁棒控制进行仿真比较，通过仿真结果表明利用鲁棒H ∞ 控制系统能够提高磁悬浮系统的响应速度，降低系统超调量，较少外界干扰对
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201910 鲁棒H ∞ 控制器设计 磁悬浮小球 PID 动态性能
- 电路的功能若对温度进行控制并要求以最短的时间达到规定的温度时，可在普通比例控制电路上加上对误差进行积分的电路，但这样会随时间的增加而扩大，面
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PID OP放大器 温度 电路
- 摘要 6月1日，国家能源局等部门印发《关于2018年光伏发电有关事项的通知》(因落款日期为5月31日，业内称为“5·31新政”)，提出暂不安排2018年普通光伏电站建设规模，仅安排10GW左右的分布式光伏建设规模，进一步降低光伏发电的补贴强度。这突如其来的新政犹如一盆凉水，让一度沉浸在疯狂状态的光伏行业逐渐清醒。 压力催生动力，新政的发布意味着光伏企业需要转变发展方向，通过更多的技术升级降低光伏发电成本，同时这也是一个契机，企业也要更加沉下心来去解决之前光伏系统里遇到的问题，本文让我们
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光伏 PID 漏电流
- 伴随着DSP集成芯片技术的逐步发展，这一新兴技术也被广泛的应用在了DC-DC变换器的PID控制中，能够有效提升移相全桥型DC-DC变换器的动态响应速度。在今
- 关键字：
DC-DC变换器 全桥 PID
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