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STM32的医疗康复机器人手臂控制系统

医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂
关键字：医疗康复机器人手臂 STM32 PID Simulink IR2130

一款基于DSP的三相SPWM变频电源电路的设计

引言变频电源作为电源系统的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到整个系统的安全和可靠性指标。现代变频电源...
关键字： TMS320F28335 LC滤波 IR2130

大规模集成芯片IR2130触发器

　　1 逆变器控制系统的组成与工作　　由芯片IR2130触发器构成的逆变器广泛应用于电力驱动系统中，例如用于电动自行车、电动摩托车、混合动力汽车上。这些车辆大多采用无刷直流电动机驱动，通过改变IR2130[1]输出的触发脉冲脉宽实现恒转矩调压调速。整个逆变器系统的电路框图如图1所示。下面介绍系统的工作原理。　　　　由PIC单片机输出的高频(取5000 Hz)脉冲是脉宽可调的等幅PWM脉冲，将其与代表转速高低的低频换相脉冲相"与"后加到IR2130的3个上侧输入端。由单片机PIC输出的
关键字：逆变器触发器 IR2130 模拟IC

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ir2130介绍

　　IR2130 　　目录　　1概述　　2特点　　3IR2130的内部结构　　4工作原理　　IR2130 - 概述：　　IR2130是MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片，通过自举电路工作原理，使其既能驱动桥式电路中低压侧的功率器件，又能驱动高压侧的功率元件，因而在电机控制、伺服驱动、UPS电源等方面得到广泛应用。这些器件集成了特有的负电压免疫电路，提高了系统耐用性和 [ 查看详细 ]

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