GNSS中高精度定位定向模组M20助力自动驾驶车辆精准定位

发布人：jingliht 时间：2023-09-08 来源：工程师发布文章

全球导航卫星系统(GNSS)在自动驾驶车辆中发挥着关键作用，帮助实现精准定位和导航。以下是GNSS中高精度定位定向模组M20如何助力自动驾驶车辆的精准定位：

定位准确性: GNSS系统中高精度定位定向模组M20通过接收来自卫星的信号来确定车辆的位置。高精度GNSS技术可以实现准确到厘米级的定位，使自动驾驶车辆能够精确地知道自己在道路上的位置。

路径规划和导航: 自动驾驶车辆需要准确的位置信息来进行路径规划和导航。GNSS中高精度定位定向模组M20提供的位置数据可以帮助车辆规划最佳路线，避开拥堵和障碍物，并确保安全到达目的地。

车道保持和变道: 高精度GNSS中高精度定位定向模组M20可以监测车辆在车道内的位置，辅助车辆保持在正确的车道内行驶，也可以在需要时帮助实现安全的变道操作。

实时交通信息: GNSS系统中高精度定位定向模组M20可以提供实时的交通流量和拥堵信息，帮助车辆选择更快捷的路线，避免交通堵塞。

自动泊车: GNSS技术可以用于自动泊车场景中，帮助车辆精确地停放在指定的停车位。

定位纠正和校准: 在城市环境中，建筑物和高楼大厦可能会影响GNSS信号的传播，引起定位误差。因此，其他传感器如惯性测量单元(IMU)和车载摄像头可能与GNSS中高精度定位定向模组M20协同工作，对定位进行纠正和校准。

安全应急: 在紧急情况下，GNSS中高精度定位定向模组M20提供的定位信息可以帮助自动驾驶车辆识别危险并采取应急措施，保障乘客和其他道路用户的安全。

地图更新: GNSS数据可以用于实时更新地图信息，确保地图上的道路和路况信息是准确的。

GNSS中的高精度定位定向模组M20定位技术在自动驾驶车辆中扮演着至关重要的角色，为精准定位、路径规划、安全驾驶等关键功能提供了数据支持，从而推动了自动驾驶技术的发展。

M20模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，符合ASIL B功能安全等级*，支持高性能RTK解算、抗干扰*、抗欺骗*与L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能够有效地应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、精准农业、测量测绘等领域。

支持全系统全频点GNSS信号接收及解算

采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，内置完好性监测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。

- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

- 全系统全频点GNSS(1507个通道)

- L-BAND星基增强

- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

- 抗干扰抗欺骗

- AEC-Q104

- ISO 26262 ASIL B

- 具备丰富的外设接口

高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

针对预期功能安全与网络安全的需求，内置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能复合干扰抑制技术，性能卓越(干信比65dBc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

支持L-BAND CLAS星基增强，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

支持L-Band星基PPP定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅提升PPP收敛速度，提升高精度定位可用性。

支持ASIL B功能安全等级

基于ISO26262 ASIL B功能安全设计，内置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统级功能安全的高精度PVT。

M20模块特点：

22nm制程GNSS SOC芯片Alice

全系统全频点GNSS(1507个通道)*

L-BAND星基增强*

支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*

抗干扰抗欺骗*

AEC-Q104

ISO 26262 ASIL B*