全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布Wind River Linux被日本领先的伺服电机、交流传动及工业机器人制造商安川机电公司用于支持其新一代机器人MOTOMAN NEXT。 MOTOMAN NEXT具备自主适应环境的能力,并能运用先进的AI能力自动自主做出判断。安川机电的新一代机器人硬件采用了NVIDIA® Jetson Orin™平台,软件则由Wind River Linux提供支持,实现了更高水平的智能化和自动自主功能。这种机器人可以在非结构化环境中完成具有挑战性的任务,
面向对象的C面向对象的语言更接近人的思维方式,而且在很大程度上降低了代码的复杂性,同时提高了代码的可读性和可维护性,传统的 C 代码同样可以设计出比较易读,易维护,复杂度较低的优美代码,本文将通过一个实际的例子来说明这一点。基础知识结构体除了提供基本数据类型外,C 语言还提供给用户自己定制数据类型的能力,那就是结构体,在 C 语言中,你可以用结构体来表示任何实体。结构体正是面向对象语言中的类的概念的雏形,比如:typedef struct{ &nbs
同 CPU、内存以及 I/O 一样,网络也是 Linux 系统最核心的功能。网络是一种把不同计算机或网络设备连接到一起的技术,它本质上是一种进程间通信方式,特别是跨系统的进程间通信,必须要通过网络才能进行。网络模型多台服务器通过网卡、交换机、路由器等网络设备连接到一起,构成了相互连接的网络。由于网络设备的异构性和网络协议的复杂性,国际标准化组织定义了一个七层的 OSI 网络模型,但是这个模型过于复杂,实际工作中的事实标准,是更为实用的 TCP/IP 模型。在计算机网络时代初期,各大厂商推出了不同的网络架构
Linux进程的睡眠和唤醒在Linux中,仅等待CPU时间的进程称为就绪进程,它们被放置在一个运行队列中,一个就绪进程的状 态标志位为 TASK_RUNNING。一旦一个运行中的进程时间片用完, Linux 内核的调度器会剥夺这个进程对CPU的控制权,并且从运行队列中选择一个合适的进程投入运行。当然,一个进程也可以主动释放CPU的控制权。函数 schedule() 是一个调度函数,它可以被一个进程主动调用,从而调度其它进程占用 CPU。一旦这个主动放弃 CPU 的进程被重新调
全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布,Wind River Linux已被全球高端智能纯电品牌极氪(ZEEKR)选用,以推动未来软件定义汽车电子电气架构发展。 Wind River Linux包括一整套完整工具和生命周期服务,作为用来构建和支持智能边缘的解决方案,将被嵌入于未来的极氪电子电气架构(ZEEA)平台。风河公司首席产品官Avijit Sinha介绍说:“软件在汽车行业所承担的角色越来越重要。软件可以开创新的可能性,既为汽车制造商也为消费者增加价值。Wind River