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米特拉人形机器人的设计与制造：具有拟人属性的高性能驱动系统

  • 尽管人形机器人的概念源于模仿人类运动的目标，但现有系统在运动优雅性和效率上仍与人类存在差距。造成这一差距的关键原因在于当前人形机器人在运动学、动力学和驱动特性方面与人类存在差异。本研究旨在通过设计与人类特征高度相似的优化人形机器人来缩小这一差距。为此，我们构建了详细的驱动组件机电建模框架，并基于该模型对机器人驱动系统进行多目标优化（目标函数基于前期研究成果）。这一过程不仅实现了高效能驱动系统的设计，还优化了结构部件的质量与惯性分布，使其更接近人类。通过该设计流程开发的人形机器人米特拉（Mithra），初步
  • 关键字： 人形机器人  电机驱动    

MWC25 三天全回顾！5G 黑科技 + AI 新物种 + 卫星上网全曝光

  • 3月4日 亮点荣耀承诺投入100亿美元用于AI领域扩张 荣耀宣布了一项战略变革，计划投资100亿美元，致力于转型成为一家以AI为核心的设备生态系统公司。这一举措标志着该企业从当前专注于智能手机硬件制造的业务模式，开始转向新的发展方向。 欧洲运营商高管对行业前景表示担忧 欧洲几家大型运营商的首席执行官再次对欧洲大陆的电信行业现状给出了悲观评估。德国电信首席执行官蒂莫西·霍特格斯形容当前的行业状况就像“土拨鼠日”（注：电影《土拨鼠日》中主角不断重复同一天的情节，此处形容行业发展停
  • 关键字： MWC25  高通  荣耀  软银  

温度传感器（Temperature Sensors）

  • 所有传感器中最常用的类型是那些检测温度或热量的传感器。这些类型的温度传感器从简单的控制家用热水加热系统的开关恒温设备，到可以控制复杂过程控制炉设备的高灵敏度半导体类型不等。我们记得在学校科学课上，分子和原子的运动产生热量（动能），运动越大，产生的热量越多。温度传感器测量物体或系统产生的热量或冷度，使我们能够“感知”或检测该温度的物理变化，产生模拟或数字输出。有许多不同类型的温度传感器可用，根据其实际应用，所有传感器都有不同的特性。温度传感器由两种基本物理类型组成：接触式温度传感器类型 – 这些类型的温度传
  • 关键字： 温度传感器  

RT10XX 降低唤醒时冲击电流

  • 近来有客户反馈，当使用RT1060从suspend mode唤醒时，会在VDD_HIGH_IN观测到一个较大电流。与此同时，电压也会产生一个较大的跌落，下降到RT1060的临界数值3.0V附近。在一些极端情况下可能会引起MCU异常无法正常工作。如下图所示，VDD_HIGH_IN主要为芯片内部的analog部分供电，主要包括各类PLL，晶振，fuse，以及LDO。经过查阅应用笔记，Suspend模式下，芯片内部的LDO_2P5和LDO_1P1会被关闭以降低功耗，当唤醒时，这两个LDO将会被启动为芯片内部的电
  • 关键字： RT1060  MCU  冲击电流  

突破传统运放边界：TLV914x系列如何重塑高压精密测量

  • 在工业自动化设备突然停止运转的瞬间，工程师们往往需要面对一个棘手问题：为什么在高温、高电磁干扰的恶劣环境下，关键传感器的信号会突然失真？这个困扰行业多年的技术瓶颈，根源在于传统运算放大器在高压、低功耗与抗干扰能力之间的艰难平衡。德州仪器最新推出的TLV914x系列运算放大器，正是为解决这个世纪难题而生。  运算放大器作为现代电子系统的"神经末梢"，其性能直接决定着测量精度和系统可靠性。传统高压运放往往陷入功耗与精度的两难选择：要么为了18V高压支持牺牲能效，要么在低
  • 关键字： 德州仪器  选型推荐  放大器  

如何在低算力MCU平台上优雅的计算均值和方差

  • 一维数据的均值和方差计算可以说是几乎是最常用的统计分析方法。这个初中就学过的概念，在嵌入式系统中却有着广泛的实际应用：■ 传感器故障检测□ 正常工作的传感器数据波动应在一定范围内□ 突然的均值漂移或方差剧变，往往意味着传感器故障□ 如温度传感器读数突然剧烈波动，很可能是接触不良 信号质量评估 □ GPS信号强度的均值和方差可以反映定位质量 □ 方差过大说明信号不稳定，可能处于多路径效应区域□ 均值过低说明信号较弱，可能在遮挡环境下■ 机器人控制□ 舵机位置反馈的方差可以用来检
  • 关键字： Welford  算法  

恩智浦三频无线技术，在工业物联网中的“芯”玩法，本文总结全了~

  • 形成工业物联网 (IIoT) 的基础是不同设备之间通信，在云端进行数据收集、处理和共享。本文将探讨专门构建的三频解决方案 (Wi-Fi、蓝牙、802.15.4) 如何在IIoT采用的各种协议之间实现无缝通信。工业基础设施包含通过Wi-Fi、蓝牙或802.15.4 (Thread、Zigbee、Matter) 连接的各种互连组件，例如传感器、终端节点、控制器和处理器。IIoT解决方案需要这些设备之间能够互操作，另外这些无线协议还要具备强大的性能。恩智浦的无线连接解决方案提供一系列器件，支持主要无线技术 (W
  • 关键字： 工业物联网  IIoT  三频  

特朗普，要废除《芯片法案》

  • 特朗普说：「我要带给美国应得的未来。」
  • 关键字： 芯片法案  

LPC5536光伏MPPT控制方案的软件实现和系统测试

  • 在之前的文章中，我们对于恩智浦基于LPC5536的光伏MPPT控制方案的系统总体架构（恩智浦基于LPC5536的光伏MPPT控制方案，技术大咖们看过来！https://www.eepw.com.cn/article/202409/462954.htm）和硬件组成（打造智能光伏，从LPC5536开始！https://www.eepw.com.cn/article/202409/462955.htm），进行了详细的介绍，本文将进一步分享该方案的软件实现和系统性能测试，欢迎小伙伴们围观！软件方案介绍该方案以LP
  • 关键字： 光伏  MPPT  

恩智浦推出统一标准Wi-Fi驱动：加速无线连接应用开发！

  • 本文将重点介绍恩智浦为无线连接SoC开发的统一Wi-Fi驱动程序——多芯片多接口驱动 (MXM)，详细说明其架构设计如何简化基于恩智浦无线连接SoC和i.MX应用处理器的开发过程。MXM驱动是恩智浦专有的Wi-Fi驱动实现，可用于支持Linux和Android的恩智浦i.MX MPU。该驱动采用灵活的双许可方案，有GPL-2.0和专有许可，可有效避免许可冲突。该驱动在恩智浦无线SoC固件和主处理器上的标准Linux网络协议栈/cfg80211之间提供无缝接口。它负责为内核和应用程序提供多种Wi-Fi功能，
  • 关键字： 恩智浦  无线连接  SoC  Wi-Fi  驱动程序  

解决续航难题！iPhone 17 Air将配备高密度电池

  • 快科技3月7日消息，苹果公司计划在今年晚些时候推出全新的iPhone 17 Air，这款设备将采用超薄设计，厚度可能接近OLED iPad Pro。超薄设计通常会带来一些妥协，例如电池容量更小，以及背面采用单镜头相机传感器，不过苹果似乎已经找到了解决方案。据分析师，郭明錤最新透露，苹果的可折叠iPhone将采用和iPhone 17 Air类似的高密度电池单元，这意味着iPhone 17 Air使用的将是高密度电池。iFixit曾指出，iPhone 16e由于采用了单镜头摄像头传感器，为电池腾出了更多空间，
  • 关键字： Apple  iPhone 17 Air  iPhone  

位置传感器

  • 在本教程中，我们将讨论各种被归类为输入设备的装置，因此称为“传感器”，特别是那些本质上是位置传感器的设备。顾名思义，位置传感器检测某物的位置，这意味着它们要么参考某个固定点或位置，要么相对于某个固定点或位置进行测量。这些类型的传感器提供“位置”反馈。确定位置的一种方法是使用“距离”，这可以是两点之间的距离，例如移动的距离或远离某个固定点的距离，或者通过“旋转”（角运动）来确定。例如，机器人车轮的旋转可以确定其沿地面移动的距离。无论哪种方式，位置传感器都可以使用线性传感器检测物体的直线运动，或者使用旋转传感
  • 关键字： 位置传感器  

AMD还有杀招！Navi 48“终极版”GPU曝光：介于RTX 5070 Ti和5080

  • 3月7日消息，据最新爆料，AMD正在研发一款名为“Ultimate Navi 48”的RDNA 4架构显卡，这款显卡预计将在2025年第二季度发布。这款显卡性能定位介于NVIDIA的RTX 5070 Ti和RTX 5080之间，旨在填补两者之间的市场空白。“Ultimate Navi 48”据称将拥有更高的GPU核心频率，预计在3.2GHz到3.4GHz之间，并配备更高频率的GDDR6显存，功耗可能超过340W。此外，该显卡可能会配备24GB或32GB的显存，以满足高端游戏和专业应用的需求。目前AMD已经
  • 关键字： AMD  GPU  Ultimate Navi 48  

小米ultra的52.99万元背后：当风口上的雷军最终变成造风者

  • 1987年，武汉大学计算机系的教室里，那个赤脚在寒冬机房编程的少年不会想到，三十八年后，他将在汽车工业史上刻下浓墨重彩的一笔。雷军用两年修完四年学分的狠劲，似乎早已预示着这个湖北小镇青年将用"极致效率"改写商业规则。从金山软件CEO到天使投资人，从智能手机到智能汽车，这位永远穿着牛仔裤的科技狂人，始终在用互联网思维解构传统行业。  2010年北京四月的一锅小米粥，酿成了中国手机行业的飓风，一具摧毁了在我国根深蒂固的“山寨机”市场；2021年宣布造车的孤注一掷，则让国
  • 关键字： 小米汽车  新能源汽车  小米su7 ultra  

Pineboard评测:Raspberry Pi 计算模块4和5的所有额外功能

  • 波兰的 Pineboards（以前称为 Pineberry Pi）在市场中一直击败 Raspberry Pi，Raspberry Pi 经常通过新产品发布来启动这个市场。我们在 Pineboards 的 Hat Drives 中看到了这一点，它将基于 PCIe 的存储（和 AI 加速器）引入新发布的 Raspberry Pi 5。我们甚至给了 Pineboard Hat Drive Nano 一个罕见的 5 星评价，因为它的价格和性能。对于 Pineboards 的最新产品线，我们的重
  • 关键字： Raspberry Pi   计算模块  Pineboard  
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