蓝牙HCI-UART主控制接口的FPGA设计与实现
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（3）接收器模块：
当检测到接收信号线rxd 上有电平变化时[10]，即通过检测协议帧的格式接收数据，如果格式正确则将数据存储起来，否则放弃本次数据，同时产生错误标志信号。设计实现采用有限状态机，为了保证数据接收的正确性，数据采集都在时钟中间时刻完成。接收过程分为五个状态（空闲idle，起始位检测start_check，接收数据rec_data，奇偶校验位检测parity_check，停止位检测stop_check），接收过程如图4 所示。
图4 UART 接收器状态图
3.2 HCI 的设计
蓝牙HCI 分组在串行连接传输层的成帧是简单地加一个标识头（用16 进制表示）：01H 表示指令分组， 02H 表示ACL 数据分组，03H 表示SCO 数据分组，04HH 表示事件分组。根据HCI 的基本工作原理与HCI 分组的特点，HCI 的实现主要有四个功能模块组成，包括HCI 命令处理模块（command_handle），HCI 事 件处理模块(event_handle)，HCI 数据处理模块(data_handle)，收发控制模块(rec_tra_CONTROLler)。其组成框图 如图5 所示：
图5 HCI 控制器的组成
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