蓝牙HCI-UART主控制接口的FPGA设计与实现
加入技术交流群
主机与蓝牙模块之间使用指令——应答的方式进行通信，主机向主机控制器发送指令分组，主机控制器执行某一指令后，大多数情况下会返回给主机一个指令完成事件分组，该分组携带有指令完成的信息。如果指令分组参数有误，返回的指令状态事件分组就会给出相应的错误代码。主机与主机控制器间的数据交换则通过数据分组实现。主控制器系统原理框图如图2 所示。
图2
3.1 UART 的设计
UART 的设计主要包括三个部分：发送器、接收器和波特率发生器，设计采用分模块完成[10]。
（1）波特率发生器：
UART 的数据接收和发送是通过对波特率的设置进行实现的。波特率发生器采 用分频器实现，分频得到一个频率为波特率16 倍的波特率时钟clk_baud，分频数N 计算公式如（1）所示， 其中clk_sys 表示系统时钟，baudrate 为UART 的波特率。
（2）发送器模块：
检测到发送信号时，装载数据，根据数据产生奇偶校验位，按通信协议帧的格式的要求依次发送起始位、数据位、奇偶校验位和停止位，并产生各种控制信号。整个发送过程采用有限状态机实现，分成五个状态（空闲idle，发送起始位send_start，发送数据send_data，发送奇偶校验位 send_parity，发送停止位send_stop），具体过程如图3 所示。
图3 发送器状态图
评论