一种基于FPGA的CAN总线通信接口的设计
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4 实验调试与结果
为验证设计的正确性，使用了周立功公司的USBCAN-I产品，与目标电路板组成双节点通信，2个节点设置相同波特率500 Kb／s(BTRO= 00，BTR1=1Ch)和相同帧格式，由测试软件ZLGCANTest发送一组数据(eOh，e1h，……，e7h)，上位机应用程序接收到的数据如图7所示。反过来由上位机应用程序注入指令数据e0h，a8h，周立功软件接收到的数据为e0h，a8h，00h，OOh……。经实验表明，数据收发正确，近距离通信时，通信速率可高达1 Mb／s。
5 结论
使用该方法设计的CAN总线转换器优点在于：使用USB总线完成CAN总线与计算机的数据交换，不会影响CAN总线的整体通信速率；通过FPGA控制完成通信接口的设计，可扩展性好，灵活性强，稳定性高。作为空间相机下位机地检设备的一部分，FPGA同时还可以完成RS422等总线的通信控制。
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