一种基于FPGA的CAN总线通信接口的设计
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3 软件设计
3．1 USB固件程序
USB固件程序是在Keil工具上开发完成的，除了进行必要的端点及寄存器配置外，程序中使用了自定义请求命令。自定义请求码通过USB控制传输的方式传送给固件，固件程序需要响应自定义请求码的请求信息。本文使用的自定义请求码为Oxa8，在响应代码中设置端口PA[1：0]电平值，产生USB控制命令，代码如下所示。SETUPDAT[2]对应控制传输端点的Value值，由上位机应用程序设定。
3．2 USB驱动程序及应用程序
使用CYPRESS公司提供的CY7C68013A通用驱动程序CyUSB．sys。上位机应用程序使用VC编写，也是基于Cypress提供的C++类库文件CyAP-I.lib设计完成的。使用的主要函数包括：BeginDataXfer、FinishDataXfer、XferData等函数。应用程序中设计了独立的数据接收线程，线程函数中不断地发送USB数据读命令，并完成批量输人端点的读操作。当有数据读入时，与主线程之间采用事件的线程同步方式，将数据读入计算机内存并保存。以下是线程函数中用于发送USB控制命令的控制传输代码：
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