μC/OS-II在80x86上的移植
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之间。但由于PC环境的特殊性，时钟节拍由硬件产生，间隔54.93ms(18.20648Hz)。我们将时
钟节拍频率设为200Hz。PC时钟节拍的中断向量为0x08，μC/OS-II将此向量截取，指向了μC/OS
的中断服务函数OSTickISR()，而原先的中断向量保存在中断129(0x81)中。为满足DOS的需要，
原先的中断服务还是每隔54.93ms(实际上还要短些)调用一次。图F9.6为安装μC/OS-II前后的
中断向量表。
在μC/OS-II中， 当调用OSStart()启动多任务环境后， 时钟中断的作用是非常重要的。 但在PC
环境下，启动μC/OS-II之前就已经有时钟中断发生了，实际上我们希望在μC/OS-II初始化完成之后再发生时钟中断，调用OSTickISR()。与此相关的有下述过程：
PC_DOSSaveReturn()函数(参看PC.C)：该函数由main()调用，任务是取得DOS下时钟中断向量，并将其保存在0x81中。
main()函数:
设定中断向量0x80指向任务切换函数OSCtxSw()
至少创立一个任务
当初始化工作完成后调用OSStart()启动多任务环境
第一个运行的任务：
设定中断向量0x08指向函数OSTickISR()
将时钟节拍频率从18.20648改为200Hz
图F9.6 PC 中断向量表(IVT).
在程序清单L9.6给出了函数OSTickISR()的伪码。和μC/OS-II中的其他中断服务程序一样，OSTickISR()首先在被中断任务堆栈中保存CPU寄存器的值，然后调用OSIntEnter()。
μC/OS-II要求在中断服务程序开头调用OSIntEnter()， 其作用是将记录中断嵌套层数的全局
变量OSIntNesting加1。如果不调用OSIntEnter()，直接将OSIntNesting加1也是允许的。接下来计数器OSTickDOSCtr减1[程序清单L9.6(3)]，每发生11次中断，OSTickDOSCtr减到0，则调用DOS的时钟中断处理函数[程序清单L9.6(4)]，调用间隔大约是54.93ms。如果不调用DOS时钟中断函数，则向中断优先级控制器(PIC)发送命令清除中断标志。如果调用了DOS中断，则此项操作可免，因为在DOS的中断程序中已经完成了。随后，OSTickISR()调用OSTimeTick()，检查所有处于延时等待状态的任务，判断是否有延时结束就绪的任务[程序清单L9.6(6)]。 在OSTickISR()的最后调用OSIntExit()， 如果在中断中 (或其他嵌套的中断)有更高优先级的任务就绪，并且当前中断为中断嵌套的最后一层。OSIntExit()将进行任务调度。注意如果进行了任务调度，OSIntExit()将不再返回调用者，而是用新任务的堆栈中的寄存器数值恢复CPU现场，然后用IRET实现任务切换。如果当前中断不是中断嵌套的最后一层，或中断中没有改变任务的就绪状态，OSIntExit()将返回调用者OSTickISR()，最后OSTickISR()返回被中断的任务。
程序清单L9.7给出了OSTickISR()的完整代码。
程序清单L 9.6 OSTickISR()伪码.
voidOSTickISR(void)
{
Saveprocessorregisters;(1)
OSIntNesting++;(2)
OSTickDOSCtr—-;(3)
if(OSTickDOSCtr==0){
ChainintoDOSbyexecutingan'INT81H'instruction;(4)
}else{
SendEOIcommandtoPIC(PriorityInterruptController);(5)
}
OSTimeTick();(6)
OSIntExit(); (7)
Restoreprocessorregisters;(8)
Executeareturnfrominterruptinstruction(IRET);(9)
}
程序清单L9.7 OSTickISR().
_OSTickISRPROCFAR
;
PUSHA; 保存被中断任务的CPU环境
PUSHES
PUSHDS
;
MOVAX,SEG_OSTickDOSCtr; 载入 DS
MOVDS,AX
;
INCBYTEPTR_OSIntNesting; 标示 uC/OS-II 进入中断
;
DECBYTEPTRDS:_OSTickDOSCtr
CMPBYTEPTRDS:_OSTickDOSCtr,0
JNESHORT_OSTickISR1; 每11个时钟节拍(18.206Hz)调用DOS时钟中断
;
MOVBYTEPTRDS:_OSTickDOSCtr,11
INT081H; 调用DOS时钟中断处理过程
JMPSHORT_OSTickISR2
_OSTickISR1:
MOVAL,20H; 向中断优先级控制器发送命令，清除标志位.
MOVDX,20H;
OUTDX,AL;
;
_OSTickISR2:
CALLFARPTR_OSTimeTick; 调用OSTimeTick()函数
;
CALLFARPTR_OSIntExit; 标示uC/OS-II退出中断
;
POPDS; 恢复被中断任务的CPU环境
POPES
POPA
;
IRET; 返回被中断任务
;
_OSTickISRENDP
如果不更改DOS下的时钟中断频率(保持18.20648Hz)，OSTickISR()函数还可以简化。程序清单L9.8为18.2Hz的OSTickISR()函数的伪码。同样，函数开头要保存所有的CPU寄存器[程序清单L9.8(1)]，将OSIntNesting加1[程序清单L9.8(2)]。接下来调用DOS的时钟中断处理过程[程序清单L9.8(3)]，此处就不需要清除中断优先级控制器的操作了，因为DOS的时钟中断处理中包含了这一过程。然后调用OSTimeTick()检查任务的延时是否结束[程序清单L9.8(4)]， 最后调用OSInt Exit()[程序清单L9.8(5)]。 结束部分是恢复CPU寄存器的内容[程序清单L9.8(6)]，执行IRET指令返回被中断的任务。如果采用8.2Hz的OSTickISR()函数，系统初始化过程就不用调用PC_SetTickRate()，同时将文件OS_CFG.H中的常量OS_TICKS_PER_SEC由200改为18。
程序清单L9.9给出了18.2HzOSTickISR()的完整代码。
程序清单L9.818.2Hz OSTickISR()伪码.
voidOSTickISR(void)
{
Saveprocessorregisters;(1)
OSIntNesting++;(2)
ChainintoDOSbyexecutingan'INT81H'instruction;(3)
OSTimeTick();(4)
OSIntExit(); (5)
Restoreprocessorregisters;(6)
Executeareturnfrominterruptinstruction(IRET);(7)
}
9.05 OS_CPU_C.C
μC/OS-II的移植需要用户改写OS_CPU_C.C中的六个函数：
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