μC/OS-II在80x86上的移植

OSTaskStkInit()

OSTaskCreateHook()

OSTaskDelHook()

OSTaskSwHook()

OSTaskStatHook()

OSTimeTickHook()

实际需要修改的只有OSTaskStkInit()函数，其他五个函数需要声明，但不一定有实际内容。这五个函数都是用户定义的，所以OS_CPU_C.C中没有给出代码。如果用户需要使用这些函数，请将文件OS_CFG.H中的#define constant OS_CPU_HOOKS_EN设为1，设为0表示不使用这些函数。

程序清单L 9.9 18.2Hz 的OSTickISR()函数.

_OSTickISRPROCFAR

;

PUSHA; 保存被中断任务的CPU环境

PUSHES

PUSHDS

;

MOVAX,SEG_OSIntNesting;载入 DS

MOVDS,AX

;

INCBYTEPTR_OSIntNesting;标示uC/OS-II进入中断

;

INT081H; 调用DOS的时钟中断处理函数

;

CALLFARPTR_OSTimeTick; 调用OSTimeTick()函数

;

CALLFARPTR_OSIntExit;标示uC/OS-IIof中断结束

;

POPDS; 恢复被中断任务的CPU环境

POPES

POPA

;

IRET; 返回被中断任务

;

_OSTickISRENDP

图F9.7 传递参数 pdata的堆栈初始化结构

9.05.01 OSTaskStkInit()

该函数由OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，用来初始化任务的堆栈。初始状态的堆栈模拟发生一次中断后的堆栈结构。图F9.7说明了OSTaskStkInit()初始化后的堆栈内容。请注意，图中的堆栈结构不是调用OSTaskStkInit()任务的，而是新创建任务的。

当调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建一个新任务时，需要传递的参数是：

任务代码的起使地址，参数指针(pdata)，任务堆栈顶端的地址，任务的优先级。

OSTaskCreateExt()还需要一些其他参数，但与OSTask StkInit()没有关系。

OSTaskStkInit()(程序清单L9.10)只需要以上提到的3个参数(task,pdata,和ptos)。

程序清单L 9.10 OSTaskStkInit().

void*OSTaskStkInit(void(*task)(void*pd),void*pdata,void*ptos,INT16Uopt)

{

INT16U*stk;

opt=opt;/*'opt'未使用,此处可防止编译器的警告 */

stk=(INT16U*)ptos;/* 载入堆栈指针 (1)*/

*stk--=(INT16U)FP_SEG(pdata);/* 放置向函数传递的参数 (2)*/

*stk--=(INT16U)FP_OFF(pdata);

*stk--=(INT16U)FP_SEG(task);/* 函数返回地址(3)*/

*stk--=(INT16U)FP_OFF(task);

*stk--=(INT16U)0x0202;/*SW 设置为中断开启 (4)*/

*stk--=(INT16U)FP_SEG(task);/* 堆栈顶端放置指向任务代码的指针*/

*stk--=(INT16U)FP_OFF(task);

*stk--=(INT16U)0xAAAA;/*AX=0xAAAA(5)*/

*stk--=(INT16U)0xCCCC;/*CX=0xCCCC*/

*stk--=(INT16U)0xDDDD;/*DX=0xDDDD*/

*stk--=(INT16U)0xBBBB;/*BX=0xBBBB*/

*stk--=(INT16U)0x0000;/*SP=0x0000*/

*stk--=(INT16U)0x1111;/*BP=0x1111*/

*stk--=(INT16U)0x2222;/*SI=0x2222*/

*stk--=(INT16U)0x3333;/*DI=0x3333*/

*stk--=(INT16U)0x4444;/*ES=0x4444*/

*stk=_DS;/*DS=当前CPU的 DS寄存器 (6)*/

return((void*)stk);

}

由于80x86堆栈是16位宽的(以字为单位)[程序清单L9.10(1)]，OSTaskStkInit()将创立一个指向以字为单位内存区域的指针。同时要求堆栈指针指向空堆栈的顶端。

笔者使用的BorlandC/C++编译器配置为用堆栈而不是寄存器来传送参数pdata，此时参数pdata的段地址和偏移量都将被保存在堆栈中[程序清单L9.10(2)]。

堆栈中紧接着是任务函数的起始地址[程序清单L9.10(3)]，理论上，此处应该为任务的返回地址，但在μC/OS-II中，任务函数必须为无限循环结构，不能有返回点。

返回地址下面是状态字(SW)[程序清单L9.10(4)]， 设置状态字也是为了模拟中断发生后的堆栈结构。堆栈中的SW初始化为0x0202，这将使任务启动后允许中断发生;如果设为0x0002，则任务启动后将禁止中断。需要注意的是，如果选择任务启动后允许中断发生，则所有的任务运行期间中断都允许;同样，如果选择任务启动后禁止中断，则所有的任务都禁止中断发生，而不能有所选择。

如果确实需要突破上述限制，可以通过参数pdata向任务传递希望实现的中断状态。如果某个任务选择启动后禁止中断，那么其他的任务在运行的时候需要重新开启中断。同时还要修改OSTaskIdle()和OSTaskStat()函数，在运行时开启中断。如果以上任何一个环节出现问题，系统就会崩溃。所以笔者还是推荐用户设置SW为0x0202，在任务启动时开启中断。

堆栈中还要留出各个寄存器的空间，注意寄存器在堆栈中的位置要和运行指令PUSHA,PUSHES,和PUSHDS和压入堆栈的次序相同。 上述指令在每次进入中断服务程序时都会调用[程序清单L9.10(5)]。AX,BX,CX,DX,SP,BP,SI,和DI的次序是和指令PUSHA的压栈次序相同的。如果使用没有PUSHA指令的8086处理器，就要使用多个PUSH指令压入上述寄存器，且顺序要与PUSHA相同。 在程序清单L9.10中每个寄存器被初始化为不同的值， 这是为了调试方便。

Borland编译器支持伪寄存器变量操作，可以用_DS关键字取得CPUDS寄存器的值，程序清单

L9.10中(6)标记处用_DS直接把DS寄存器拷贝到堆栈中。

堆栈初始化工作结束后，OSTaskStkInit()返回新的堆栈栈顶指针，OSTaskCreate()或

OSTaskCreateExt()将指针保存在任务的OS_TCB中。

9.05.02 OSTaskCreateHook()

OS_CPU_C.C中未定义，此函数为用户定义。

9.05.03 OSTaskDelHook()

OS_CPU_C.C中未定义，此函数为用户定义。

9.05.04 OSTaskSwHook()

OS_CPU_C.C中未定义，此函数为用户定义。其用法请参考例程3。

9.05.05 OSTaskStatHook()