2016年中国无人驾驶产业报告

　　⑵无人驾驶形成两条发展路径——ADAS和人工智能

　　目前无人驾驶的发展已经形成以ADAS和人工智能切入的两条发展路径。

　　路径一：以传统车厂为代表，如上汽集团、长安汽车等。

　　通过不断完善和发展ADAS功能和技术，逐步提高汽车的自动化、智能化程度来不断向完全无人驾驶发展。发展的根本目的是缓解司机驾驶压力，改善司机的驾驶体验。主机厂具备丰富的整车制造经验，完善的配套服务体系。核心技术是ADAS的各项自动控制系统 ，在汽车的行驶决策过程中，更多的是由人对周边的状况做出判断，并采取执行措施，机器决策仅起到辅助作用。

　　路径二：以互联网企业为代表，如百度、谷歌等。

　　通过提高移动式机器人 深度学习能力和自主决策能力来完成无人驾驶汽车的各项任务。发展的根本目的是以计算机来控制汽车，彻底取代人工驾驶。互联网企业拥有先进的互联网技术，成熟的算法和云服务平台，能够通过人工智能技术不断提高机器的“驾驶经验”，从而对行驶路况进行准确的判断，降低人为因素干扰带来的事故率。核心技术是人工智能技术，在汽车的行驶决策过程中，完全由机器对周边状况进行决策并控制执行，人工智能完全控制汽车的所有驾驶决策。

　　⑶中国无人驾驶市场仍处于探索期

　　Analysys易观分析认为，我国无人驾驶汽车已经过多年的摸索，目前仍处于探索期。紧随2011年一汽无人驾驶车路事件之后，各参与方纷纷在无人驾驶领域展开布局，加大技术研发投入，试图在无人驾驶市场抢先占据一席之地。预计将在2020年以后市场将会进入启动期。

　　探索期内已经展开的一系列重要事件：

　　1992年：国防科技大学成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动。

　　2005年：上海交通大学成功研制首辆城市无人驾驶汽车。

　　2011年：一汽红旗HQ3无人驾驶车进行了从长沙至武汉286公里的路测。

　　2014年：百度和宝马签署战略协议，双方将在无人驾驶领域展开合作，此后各汽车厂商和互联网公司加大研发投入，无人驾驶的技术将快速发展。

　　2015年12月：百度无人驾驶汽车完成北京开放高速路的自动驾驶测试。

　　2016年4月：长安汽车成功完成2000公里超级无人驾驶测试，从重庆途径西安、郑州，最终抵达北京。

　　2016年6月：工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”封闭测试区正式开园运营。

　　2、无人驾驶产业生态图谱分析

　　⑴中国无人驾驶产业生态图谱

　　无人驾驶是在传统汽车产业的基础上融入了智能化、自动化 、电动化以及互联网化等技术的综合性产业。

　　从产业图谱角度来看，无人驾驶产业包含硬件和软件两大部分：硬件分为整车和智能零部件两部分;软件分为技术和内容两部分。

　　深度学习算法、云服务、车联网、系统平台、人机交互等是人工智能的核心技术，也是实现无人驾驶的核心技术。地图导航系统是无人驾驶发展的前提，能够增加无人驾驶汽车对外部地理位置信息的完整度。娱乐通信生活服务内容则能够大大丰富无人驾驶的汽车生活，满足消费者娱乐、社交、办公等的需求。

　　智能硬件是实现无人驾驶的基础。通过智能感知设备对周边环境进行信息采集，由植入深度学习算法的芯片处理器进行决策分析，并通过控制执行设备对芯片处理器做出的决策进行执行。人机交互设备属于汽车内部的信息采集设备，通过交互设备接收消费者的指令，并提供导航和车内娱乐等服务。

　　⑵智能零配件提供方关键成功要素

　　Analysys易观分析认为，智能零配件提供方的关键成功要素为：

　　感知层面：扩大感知范围，提高信息采集精确度

　　决策层面：加大研发投入力度，掌握核心芯片技术

　　执行层面：加快响应速度，提高运行稳定性