基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数 作者： 时间：2012-07-24 来源：网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 2 MIC-PID控制器参数的整定 设一阶不稳定时滞过程为：本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/160269.htm 对式(20)分母中的纯滞后环节采用一阶Taylor逼近得 从式(22)可以看出纯滞后时间必须小于时间常数，即必须满足τ≤T，否则等效对象是不稳定的，由此可见，这一结果不适合大纯滞后对象。 经过内环参数整定后，内环路可以用一个等效稳定对象G(s)来代替，如果外环路采用内模控制方法，则控制系统的等效框图仍如图1所示。 这里，αa一般取O．05至0．1之间的某个常数。 pid控制器相关文章:pid控制器原理 上一页 1 2 3 4 下一页
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