- 摘要：针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象(内环)稳定，然后用Tavlor级数展开法，根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明，整定后的系统不但具有良
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控制器 参数 MIC-PID 展开 Taylor 基于
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