基于CPCI总线的雷达终端系统实现
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4 软件开发
4．1 软件开发平台
为保证数据处理的实时性，系统的数据处理软件采用嵌入式Linux作为操作系统，嵌入式Linux具备开放性、多用户、多任务等特点。凡遵循国际标准所开发的硬件和软件，都能彼此兼容，可方便地实现互连。系统资源可以被不同用户各自拥有使用，即每个用户对自己的资源有特定的权限，互不影响。计算机可以同时执行多个程序，而且各个程序的运行互相独立。此外，Linux操作系统还具备灵活移植的特点，可应用于多种硬件平台，原型可以在标准平台上开发后移植到具体的硬件上，加快了软件与硬件的开发过程。
显示控制软件采用Windows XP操作系统，安装、使用、维护都很方便，基于Windows XP的图形化显示控制技术则实现了软件化实时显示的功能，具备友好的人机交互界面。
4．2 软件设计
软件设计是实现的关键。终端系统内的所有功能处理计算机都通过高速局域网连在一起，通过网络实现信息的交换和共享。软件设计框图如图5所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/154544.htm
4．3 任务划分
在实时多任务操作系统中，任务划分的是否合理，将影响到整个系统的实时性能。任务划分过大，将起不到实时操作系统的作用，划分过小，又使得任务切换过于频繁。这里采用DARTS任务划分方法，DARTS是结构化分析／结构化设计的扩展，吸取了并行处理的经验，能较好地解决任务的分解与进程间的同步。
4．4 模块化设计
按照软件工程和模块化的方法进行系统软件设计，分清各处理模块的功能，做到模块功能的唯一性，从而缩短开发周期，提高了软件可靠性、可维性。
5 完善的BIT设计
系统具备完善的BIT设计，通过相互间传递测试数据来完成，所有板卡的BIT信息都在监控界面上显示，这样就能够获知每个板卡的工作状态，从而有效地排除故障。在系统调试还没有完成时，板卡的内存以及外设接口等的BIT，可通过系统上电或复位，由板卡计算机的BIOS自动检查完成，板卡计算机上的串行通讯口，可通过测试程序的自收／发数据检查来实现，其它接口如USB口、显示接口、PSII口等，均可通过接入相应的设备的方式来完成。
6 测试性
该终端系统具有完善的自我测试手段，只要系统中的各板卡通过自检，即可纳入系统进行测试。系统通过测试程序送出模拟的目标数据信号及显示信号，这些信号和实际的目标信号流程一致，借此可测试系统的整个处理通道及各功能模块是否正常。
系统除能进行自我测试以外，在配接测试计算机后亦可完成系统的仿真测试。测试计算机可以模拟前端的外系统送出的信号，并且接收终端系统送出的信号，这样即可测试系统的功能。一方面可提前模拟外系统与终端系统的对接过程，及早发现和排除问题，另一方面在实际联调的过程中可以方便地将故障隔离。测试框图如图6所示。
7 结束语
文中介绍的基于CPCI总线的无源雷达终端系统，满足了性能指标要求，能很好地完成目标参数录取、跟踪和各项战术功能。具备结构紧凑、体积小、设计灵活、可扩展性强的优点，解决了无源雷达数据处理和传输瓶颈。该系统的研制成功，为以后研制基于CPCI总
线的系统，提供了很好的借鉴。
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