ARM嵌入式控制器应用于印染设备监控中

图4 控制器通信流程

　　以下为ARM控制器发送数据的主程序流程：

　　while（1）｛ //主循环
　　if（recv_cmd（type）==0）//CRC校验发生帧错误
　　continue；
　　switch（type）｛
　　case_ADDR： //是本机地址
　　send_ack（_OK，0，dbuf）；//发送应答信息
　　break；
　　case_GETDATA_： //是发送命令帧
　　len= strlen（dbuf）；
　　send_data（_DATA，len，dbuf）；//发送采集数据信息
　　case_RESET： //是复位帧
　　break；
　　default：
　　break；//偷令类型错误，丢弃当前帧后返回
　　｝
　　 ｝

5 实验结果

　　PC机采用VB6.0做上位机监控画面，使用其Activex控件一MSComm，方便地实现了和多台变频器及嵌入式控制器的通信。为了使软件更友好，采用了多文档（MDI）Windows界面，支持下拉菜单，弹出式窗口，最大限度地方便了用户的操作。软件主要由以下几大模块组成，即：用户登陆模块，实时监控模块、参数设定模块，历史数据查询模块和文件管理模块。图5为实时监控模块，它的三块仪表可以显示两台主、从电机的转速和烘房的温度，当温度超过或低于设定值时，烘房温度报警指示灯会点亮红色，并发出报警声。同样，当主、从电机转速之差超过规定偏差的2％时，相应的报警指示灯也会点亮红色，并发出报警声。中间17个指示灯组成光柱，可以直观地显示主、从电机转速的正负偏差。当偏差为零时，中间的绿灯亮；有偏差时，两边的黄灯亮，偏差量越大，黄灯亮得越多，光柱越长；偏差超限时，位于光柱左、右两端的红灯亮，表示主、从电机的转速失去同步，发出报警停车信号，这种设计使人机界面更加友好。

图5 实时监控模块画面