基于ARM的嵌入式系统设计
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3．3 集成开发环境
Tornado是WindRiver公司推出的一个集成开发环境。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/149262.htm
3．4 应用软件
本系统程序采用标准C语言编写，在Tornado集成开发环境中调试，通过串口或网络通信线路传输并装载到ARM板中，最终脱离宿主机在ARM板中单独运行。
4 系统性能指标
(1)定位误差不大于30 m，定向误差不大于0．06°；
(2)定位定向不超过2 min；
(3)阳光下可读的EL显示器；
(4)总功率不超过10 W；
(5)包装箱体积不大于410 min×322 mm×216 mm，质量不大于20 kg；
(6)适合于-40℃～50℃工作，适合于-55℃～60℃储存。
5 结束语
本系统在综合考虑硬件平台、嵌入式处理器、外围设备、接口电路的基础上进行硬件设计，经测试达到硬件的稳定性和可靠性要求；软件设计中嵌入式平台、操作系统、编程语言、集成开发环境的选择上充分考虑了系统的实时性和可扩展性。
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