分布式多视角目标跟踪算法在OMAP3平台上的实现与优化
加入技术交流群
实际系统中的DSP负载测试
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/119685.htm我们在OMAP3530开发板上实时地测量了其中一个视角下不同模板大小下的DSP负载和视频的帧率。DSP负载可以通过调用Engine_getCpuLoad()得到，程序中每秒调用一次进行统计。表2显示了不同大小模板下的DSP负载和视频的帧率。
程序最大可以做63×63左右的模板的跟踪，更大的模板就会导致帧率下降。不过，程序可以对63×63以上的目标区域进行跟踪，程序可以将目标区域下采样到63×63的大小。
结论
本设计在OMAP3530平台上实现分布式多视角目标跟踪系统，构造了分布式目标跟踪软件框架和传输协议，采用目前较为先进的算法，经过程序级和算法级的优化，最终达到了实时、高效、鲁棒跟踪。OMAP3530平台的强大运算性能和网络传输能力为我们的跟踪算法提供了实现的基础。在Codec Engine的软件架构下，我们采用xDM标准扩展了多视角目标鲁棒跟踪算法的接口，在DSP核上实现实时跟踪算法。同时，OMAP3530的ARM核负责数据读写、数据交换、网络通信、系统管理等工作。大量运行结果显示，本分布式多视角目标跟踪系统具有很强的鲁棒性及实时性。
评论