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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取......
2006年8月21日,全国大学生智能汽车竞赛暨第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛决赛阶段比赛在清华大学体育馆举行,来自全国57所大学的112支参赛队用他们精心设计的智能模型车在赛场上一较高下。最终清华2队技......
摘要:本文对邀请赛选用的主控芯片MC9S12DG128单片机的一些外围接口模块作了介绍,包括功能上的描述和例程及初始化的过程,对一些参赛队伍中遇到的Flash锁死问题也提供了解决的方案。......
本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍,并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,可以为相关参赛队伍在算......
韩国智能模型车竞赛是韩国汉阳大学举办的以单片机控制为核心的可以自行寻迹行驶、以速度快慢为主要评判指标的大学生课外科技竞赛,国内也将举办此类比赛。为了帮助参赛队伍更好地认识智能模型车的特点,提高参赛队伍水平,本文针对200......
军工/航天和商用电子元器件市场常常被认为是两个不同的市场,但实际上,二者之间的共同之处正在不断增加。由于高可靠性业务的数量显著较少,该领域的采购商似乎把目光放在商业客户的对应型号上,当然前提是满足起码的性能要求。这些......
基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法是无人车最简单的路径识别算法之一,容易造成转向及车速调节的阶跃式变化,使得控制不佳。本文在对光电传感器特性研究的基础上,提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,......
要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机AD转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。 接着,就要利用处理......
系统功能及应用 本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭,车速,舵机转角,电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理,并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车......
在去年的Freescale全国大学生智能车大赛中,赛道信息检测方案总体上有两大类:光电传感器方案和摄像头方案。前者电路设计简单、信息检测频率高,但检测范围、精度有限且能耗较大;后者获取的赛道信息丰富,但电路设计和软件......
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