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路径识别 文章

LBS基站定位在高速公路二义性路径识别的应用

  • 黄  涛,陈广辉 (江西方兴科技有限公司,江西 南昌 330025)摘  要:在全国联网收费的情况下,随着高速公路不断建设,路网越来越复杂,二义性路径问题已经成为高速 公路联网收费普遍性存在的问题。本文描述了基于LBS基站定位在二义性路径识别的原理,并通过与其他路径 识别方案对比,分别描述它们的优缺点,为高速公路二义性路径识别提供一种可行的方案。 关键词:双界面CPU卡;路径识别;通行卡0  引言 近年来,随着我国高速公路建设的快速发展,大量 路网连接造成多路径问题,也就是车
  • 关键字: 202003  双界面CPU卡  路径识别  通行卡  

摄像头智能循迹小车设计与实现

  • 摘要:智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传
  • 关键字: 智能车  摄像头  路径识别  控制算法  

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

  • 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明:系统设计可靠,智能车运行良好。
  • 关键字: 电磁传感器  智能车  MC9S12XS128单片机  路径识别  

一种非均匀行采集的智能车路径识别算法

  •   摘要:提出了一种非均匀行采集的路径识别算法。在图像采集中,采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中,根据摄像头采集时序,对图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵向滤波和导航参数提取等。该算法合理安排程序流程,提高了图像处理和车体控制的实时性。实验结果表明,此方法能够有效降低噪声干扰和图像畸变对参数提取的影响,提取出精确的引导线导航参数。   
  • 关键字: 视觉导航  图像处理  路径识别  201011  

基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法

  • 基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法是无人车最简单的路径识别算法之一,容易造成转向及车速调节的阶跃式变化,使得控制不佳。本文在对光电传感器特性研究的基础上,提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,得到的路径信息是车身纵轴线偏移路径标记线的距离,消除了传感器间隙的“盲区”, 为控制的流畅性提供了可能。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  无人车  导航  光电传感  路径识别  

传感器与智能车路径识别

  • 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  红外传感器  图像传感器  路径识别  

双排传感器循迹策略研究

  • 本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,适应能力强,能在各种赛道上均有出色发挥。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  双排  传感器  路径识别  循迹策略  

双排传感器循迹策略研究

  • 摘要: 本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,适应能力强,能在各种赛道上均有出色发挥。 关键词: 双排;传感器;路径识别;循迹策略 双排传感器的优势   目前,大多数智能车采用单排传感器的道路检测方式,这种方式获得的道路信息少,对智能车的状态和道路的状况都不能很好地区别,造成控制上的麻烦。
  • 关键字: 智能车  传感器  双排  路径识别  循迹策略  200807  

传感器与智能车路径识别

  • 摘要: 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。关键词: 路径识别;智能车;红外传感器;图像传感器 引言“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛是以HCS12 MCU为核心的大学生课外科技竞
  • 关键字: 0704_A  电源技术  红外传感器  路径识别  模拟技术  图像传感器  杂志_高校园地  智能车  
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路径识别介绍

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