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EEPW首页 >> 主题列表 >> 舵机

舵机 文章

基于FPGA的光电编码器接口设计

  • 光电编码器是许多传感器和自动控制系统的重要部件,可用来测量位移、速度、加速度等。近年来在研究和使用方面,不断有所创新和发展。由于光电编码器具有精度高、体积小、重量轻、响应速度快、可靠性高、抗干扰能力强
  • 关键字: 舵机  光电编码器  FPGA  数字滤波  

基于VC++的模拟舵机系统设计

  • 摘要:在无人机半物理仿真实验中,为了节约实验成本,提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法。基于VC++设计了模拟舵机系统。在半物理仿真系统中连入模拟舵机,并用该系统模拟副翼、升降舵、油门的舵机。通过实验验证
  • 关键字: VC  模拟  舵机  系统设计    

仿生蜘蛛机器人的设计与实现

  • 摘要将仿生学与机器人相结合,是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止,设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转...
  • 关键字: 仿生蜘蛛机器  Dynamixel  AX-12  舵机    

单片机控制舵机的C51程序

  • 用stc89c51单片机来控制舵机的程序,测试成功,仅供大家参考.#include reg52.hunsigned char count; / ...
  • 关键字: 单片机控制  舵机  C51程序    

模糊控制的舵机转向控制方法

  • 优化设计控制方法目前,汽车正向自动化、智能化方向发展,实现自动寻线行驶、自实现路径变化功能,并在可靠性基础上快速行驶,在工程及物流等实际生产中得到越来越多的应用。竞速车模的设计开发,为车辆寻线行驶功能
  • 关键字: 模糊控制  舵机  控制方法    

基于VC++的模拟舵机系统设计

  • 摘要:在无人机半物理仿真实验中,为了节约实验成本,提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法。基于VC++设计了模拟舵机系统。在半物理仿真系统中连入模拟舵机,并用该系统模拟副翼、升降舵、油门的舵机。通过实验验证
  • 关键字: VC  模拟  舵机  系统设计    

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

  • “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度,跑出好成绩,是整个...
  • 关键字: 智能车  舵机  车速  

基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计

  • 基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计,0 引言
    双足机器人样机是研究双足行走的实验对象,为了研究的顺利进行,必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置;这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。
  • 关键字: 样机  设计  机器人  双足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵机  传感器  双足步行  

智能模型车底盘浅析

  • 本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍,并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  前轮定位  舵机  转向  转弯半径  

利用单片机PWM信号对舵机进行驱动控制

  • 在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执 ...
  • 关键字: PWM  舵机  定时器  中断  
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舵机介绍

舵机概述   舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩大小。 船用舵机类型   船用舵机目前多用电液式,即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型: 一种是往复柱塞式舵机,其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动,并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机,其原理是高低压油直接作用于转子,体积小而高效,但成本较高。   这两类舵机的差 [ 查看详细 ]

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