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控制算法 文章

摄像头智能循迹小车设计与实现

  • 摘要:智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传
  • 关键字: 智能车  摄像头  路径识别  控制算法  

PID控制算法之精华

  •        1.PID是闭环控制算法   因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。   2.PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法   但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速。现在知道这只是最简单的
  • 关键字: PID  控制算法  

改进型PID神经元控制算法在APF控制中的应用

  • 1.引言并联型有源电力滤波器是一种补偿电力系统谐波的电力电子装置,其主要的结构分为谐波检测,PWM信号生成,直...
  • 关键字: PID神经元  控制算法  

基于C语言的数字PID控制算法

  • 目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本 ...
  • 关键字: C语言  数字PID  控制算法  

关于PID系列仪表的人工智能控制算法

  • 引言在工业控制中,许多控制过程机理复杂,滞后大,控制对象具有变结构、时变等特点。采用常规的PID控制算法,难以...
  • 关键字: PID  人工智能  控制算法  

基于FF现场总线的先进控制算法的应用研究

  • 摘要:现场总线控制系统(FCS)较封闭的DCS系统具有明显的优势,已成为过程控制的主流系统。在中科院沈阳自动化研...
  • 关键字: FF现场总线  控制算法  PID控制  

PLC控制系统设计原理分析

  • 磨头压下控制系统中,采用可编程控制器(PLC)为核心,组成一个闭环控制系统,主要通过控制电磁换向阀的通断和三通...
  • 关键字: PLC  控制系统  控制算法  

基于三电平SVPWM的谐波控制算法的研究

  • 摘要:针对有源电力滤波器(APF)谐波控制算法存在的问题,提出了一种基于三电平电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的谐波控制算法。该控制算法的功率开关频率低,输出谐波电压含量少,抗电磁干扰能力强,实时效果好。对
  • 关键字: SVPWM  三电平  控制算法  谐波    

汽车仪表步进电机控制算法的仿真

  • 在经历了机械式、电气式、模拟电子式仪表时代后,汽车仪表进入了如今的步进电机全数字式仪表时代。目前,国内部分中、高档轿车,均配套使用步进电机汽车仪表。其它汽车也正在配套该类型的仪表。步进电机汽车仪表,将
  • 关键字: 汽车仪表  步进电机  控制算法  仿真    

ARM9微控制器如何实现上层控制算法解析方案

  • 引言在很多嵌入式控制系统中,系统既要完成大量的信息采集和复杂的算法,又要实现精确的控制功能。采用运行有嵌入式Linux操作系统的ARM9微控制器完成信号采集及实现上层控制算法,并向DSP芯片发送上层算法得到控制参
  • 关键字: ARM9  微控制器  控制算法  方案    

智能车速度控制系统设计与实现

  • 本文针对智能车的速度控制系统进行了深入研究,在此基础上提出了新颖的速度“多模式”控制算法。实践证明,该算法对于这个近似一阶惯性环节的系统控制效果良好。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  速度“多模式”  控制算法  200907  

智能车赛道记忆算法的研究

  • 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  智能车  赛道记忆  控制算法  

电连接器自动检测机的分析与改进设计

单片机在赤道式天文望远镜控制系统中的应用

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控制算法介绍

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