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控制算法 文章

基于Bang-Bang控制的温湿度调节系统(图)

基于矢量控制的高性能异步电机速度控制器的设计

  •   摘 要:由于异步电机的矢量控制算法比较复杂,要达到高性能的目的,必须利用双DSP,使其系统的整体性价比下降。为解决这一问题,本文利用现场可编程门阵列(FPGA),设计一种智能控制器来完成一系列复杂控制算法,实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路。该电路对研制具有自主知识产权的矢量控制异步电机变频调速专用芯片有着十分重要的意义。    关键词:异步电机 矢量控制 现场可编程门阵列 智能控制器 控制算法    可靠性和实时性是对控制系统的
  • 关键字: 单片集成  控制算法  矢量控制  现场可编程门阵列  异步电机  智能控制器  

智能车赛道记忆算法的研究

  • 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。关键词:    智能车;赛道记忆;控制算法 本次“飞思卡尔”智能车邀请赛规则中明确指出,智能车在赛道上连续跑两圈,并记其中最好圈成绩
  • 关键字: 飞思卡尔  智能车  传感技术  智能车  赛道记忆  控制算法  

温湿度分时段控制研究

  • 摘要:研究基于单片机的温湿度分时段控制系统,重点研究温度控制算法、湿度测量设计以及一些相关问题的处理方法,给出了硬件电路框图和软件中断服务程序流程图。使用结果表明,该系统工作稳定、效果好。关键词:控制系统;温度;湿度;控制算法;测量 我们在项目《温度/湿度因子与云烟烘烤质量的相关分析》中,需要一个温湿度分时段变化的环境,为此,设计了以PIC单片机为核心的温湿度分时段控制系统,安装在一气候室中,取代其原有的控制系统并利用了箱体和大部分执行部件,建成一温湿度分时段变化环境。本系统可将整个控制过程分成多个
  • 关键字: 测量  控制算法  湿度  温度  
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控制算法介绍

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