双排传感器循迹策略研究 作者：宋小舟 韩光胜 徐吉吉 北京工业大学 电子信息与控制工程学院自动化系时间：2009-06-19来源：电子产品世界收藏 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/95471.htm 第一种直道情况(图2) 在左转大弯后，出弯时最可能出现的前后排传感器检测到黑线时的组合情况。适用于左转 90°弯、180°弯。提前得到出弯信息，舵机向左转动较小角度，并在此时采取加速动作，起到弥补前瞻不足的作用。此情况在赛道的s弯出现时，不满足直道的第二种识别方式，故不会加速。 上一页 1 2 3 4 5 下一页
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