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双排传感器循迹策略研究

作者:宋小舟 韩光胜 徐吉吉 北京工业大学 电子信息与控制工程学院自动化系时间:2009-06-19来源:电子产品世界收藏

  第二种直道情况(图3)

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/95471.htm

  此情况是对第一种情况的再确认,左转大弯并经过第一种情况后,再经历此种情况,可确认无误前方为直道,继续提升小车的加速能力。控制程序由弯道程序切换到直线稳定程序。

  第三种直道情况 (图4)

  此时采取直线稳定控制。由于前两种情况已经明确识别为直道,此种情况只是增加直道识别的成功率。



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