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uC/OS-II

　　μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的， 绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。 　　1工作原理 　　uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。 　　要实现多任务机制，那么目标CPU必须具备一种在运行期更改PC的途径，否则无法做到切换。

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