机械手技术资讯-电子产品世界网

从真实的机器人，认识杰和科技IBC-361主板

虽然远不及科幻故事中虚构的拟人机器，但真实的机器人已在智能生产的重要环节取代人工，成为更高效率的生产方式。这些机器人能够做到精准地抓取、切割、装配、抛光，人们也形象把这些机器人叫做“机械手”。随着“新基建”快进键的按下，...

新基建机械手 2020-08-31

这只机械手太硬核！失去手指的机械工程师独立打造，网友：赛博朋克，太酷了

这只硬核机械手火了。能稳稳抓握，也能伸张自如：是不是有点金刚狼内味了？更令网友们惊叹的是，这样一只机械手，是一位失去左手四指的机械工程师Ian Davis独立打造的。这不禁让网友在直呼赛博朋克之余，想起了《钢之炼金术师》...

机械手仿生假肢 2020-07-13

伺服控制智能助力机械手系统功能分析

伺服控制智能助力机械手系统功能分析-随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。...

机械手机器人技术 2017-10-25

基于S7―200PLC的机械手运动控制

摘要：基于S7—200PLC村机械于的运动进行一系列控制，这些运动包括手臂上下、左右直线运动，手腕旋转运动，手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机，能够做到精确控制。在多个行程开...

机械手 S7―200PLC 2016-10-10

基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现

基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现, 随着科学技术的发展，自动化，智能化的程度进一步得到了提高，新一代搬运车的研发在国内外受到越来越多的重视。由于有一些物品具有很高的危险性，不能用人工直接进行搬运，我们设计实现了危...

机械手控制软件 2016-09-12

可视化远程遥控移动机械手设计与实现

　　机械手在现代社会已经广泛应用于制造业，航空航天业，军事业，同时也将进入服务业，移动机械手是近年来迅速发展起来的高新技术密集的机电一体的产品。随着社会生产技术的飞速发展，移动机械手的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海...

机械手远程遥控 2015-03-04

曲轴自动上下料机器人

一、引言图1曲轴零件图曲轴（图1）作为汽车发动机的重要部件，它的旋转是发动机的动力源，也是整个机械系统的源......

机器人机械手 2012-11-17

基于单片机的简易机械手的设计

0 引言机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中...

设计机械手 2012-10-24

PLC在机械手控制中的应用

摘要：由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机......

PLC 光电传感器 2012-09-29

基于PMC6496运动控制器的机械手上下料系统

一 PMC6496的特点PMC6496运动控制器是雷赛公司在独立式运动控制器的基础上，精心研发的一款具有PLC特点的高性能产品。由于其全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言，在逻辑控制上完全可以与中、小型PLC...

上下系统 2012-04-27

四轴联动简易机械手介绍及其控制

一四轴联动简易机械手的结构及动作过程　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360deg;的...

及其控制 2012-03-07

基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

摘要：结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求，实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义，然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计，并给出了软...

控制系统设计 2011-08-09

一种危险品处理机器人机械手控制系统设计方案

摘要：本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统、硬件设计和软件设计3......

危险品机器人 2010-11-17

PLC在机械手远程控制系统中的应用

...

机械手计算机 2010-11-17

基于PLC的四轴联动简易机械手控制系统

一四轴联动简易机械手的结构及动作过程　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机...

机械手控制系统 2010-08-13

基于PLC的四轴联动的机械手控制设计

...

PLC 机械手 2010-08-02

基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究

基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究,　随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主...

控制研究 2009-10-15

基于CAN总线的机械手控制系统

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Windows98平台上用VC++...

控制系统机械手 2009-09-29

基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现

摘要：为了提高机械手在工业生产中定位的精度，介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路，详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法，...

设计实现 2009-07-16

基于PLC的机械手控制设计

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简...

设计控制 2009-05-14

基于RFID技术的机械手零件管理

电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园...

机械手 RFID 2008-12-11

基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

　　摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点，研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。 ...

机械手 PIC单片机 2007-10-22

网络远程控制作业机械手的设计与实现

本文以远程控制作业机械手的实例，介绍了远程串行通信的基本架构及实现过程，分析了直接控制机89C51硬件及其软件的设计与实现。 ...

设计实现 2007-08-29

机械手