卡尔曼滤波技术资讯-电子产品世界网

卡尔曼滤波—机器人无人机离不开的神器

你有没有过这样的经历？打开导航软件走路，明明站着没动，定位点却在屏幕上“漂移”；戴运动手表测心率，偶尔会跳出一个离谱的数值；甚至用体重秤，换个站姿数字就差了两斤。这些“不靠谱”的情况，本质上都是同一个问题：传感器数据总会...

卡尔曼滤波数据降噪 2025-12-02

部署边缘检测AI与卡尔曼滤波，实现自锁与打嗝模式

1 滤波这里用到了卡尔曼滤波，卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。它在信号处理、控制理论、导航等领域有着广泛应用。1.1 核心思想与基本假设核心思想：通过融合...

202508 边缘检测AI 2025-08-20

一文搞懂《扩展卡尔曼滤波融合IMU和ODOM》

1、什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤...

卡尔曼滤波信号调理 2025-07-29

基于模糊PID的两轮自平衡代步小车的设计*

两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络...

202302 两轮自平衡 2023-02-22

基于PCI-E的惯组高速数据采集系统设计与实现

Design and implementation of high-speed data acquisition system for inertial measurement unit based on PCI exp...

201904 PCI-E总线 2019-03-29

基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法

基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法...

卡尔曼滤波 GPS 2017-06-08

随动式车载光电搜跟系统研究　

为满足武器系统外场试验对目标、背景及干扰的数据采集及其它制导系统的性能验证，本文设计了一种随动式车载光电搜跟系统。利用光学跟踪平台实现对动态目标的搜索和跟踪，同时控制车载转台随动，车载转台可搭载导引头等其它光学探测设备，...

光电跟踪卡尔曼滤波 2017-03-29

基于DSP的实时自动调平控制系统设计

摘要：稳定平台隔离载体运动的特性使其在军事及民用领域中得到了广泛的应用。然而由于负载特性与工况的不同以及系统技术实现复杂等原因使得稳定平台的通用性不高。本文基于某武器系统的需要，对机电式双轴实时稳定平...

TMS320F2812 实时自动调平 2016-10-15

两轮自平衡智能车系统设计

针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128，选用加速度传感器检测车模的倾角，陀螺仪检测车模的角加速度；通过控制两个电机的加减速实现车模的自平...

自平衡智能车 2016-10-15

四旋翼飞行器控制系统设计

本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点，给出了飞行器控制系统设计方案，进行了姿态和高度数据采集的软件设计，并基于卡尔曼滤波算法完成了传感器数据融合，设计了PID控制器并完成了软件实现。实验结果表明，该控制系统能够稳定可...

四旋翼飞行器卡尔曼滤波 2016-09-28

卡尔曼滤波在电容触摸屏坐标定位中的应用

电容触摸屏在数据采集过程中不可避免地会产生系统噪声，为了提高触摸屏坐标定位的精确度，在对原始数据进行定位分析前，首先采用卡尔曼滤波方法对数据进行处理，再将数据在MATLAB中用定位算法计算出触摸屏的坐标值，并绘制坐标点图...

电容触摸屏卡尔曼滤波 2016-09-28

基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计

着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID 算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮...

两轮自平衡姿态检测 2016-03-09

双天线GPS/SINS组合导航系统设计

本系统作为浅组合导航系统的一种，利用了双天线定向GPS与光纤陀螺的组合，以基于DSP+FPGA多处理器结构作为导航计算机平台，在原有的位置与速度基础上加入了姿态作为第三个量测量，应用卡尔曼滤波算法将GPS姿态信息作为对惯...

GPS SINS 2013-12-26

汽车二自由度数据采集系统设计

引言汽车的二自由度横摆角速度与侧向加速度这两个参数对汽车的稳定性分析具有重要作用，是汽车主动安全的......

二自由度数据采集系统 2012-08-15

多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用

摘要：采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。......

雷达跟踪信息融合 2010-12-31

提高物流跟踪系统定位精度的滤波算法

提出一种以MSP430单片机为控制核心，GPS和GsM为控制对象的物流跟踪系统设计新方法；介绍该系统的整体结构和软硬件设计；同时还详细介绍了卡尔曼滤波算法，以及强跟踪卡尔曼滤波算法在物流跟踪系统中的应用。通过软件仿真和试...

精度滤波 2009-01-12

基于DSP的数据处理模块的设计

在TWS雷达系统中,对跟踪目标的数据进行处理常常要进行卡尔曼滤波。卡尔曼滤波是一种最优估计的递推滤波......

DSP 数据处理 2008-11-27

卡尔曼滤波