- 国内外现有的汽车模拟驾驶器和汽车驾驶考核系统中,对脚踏板(油门踏板、脚刹踏板、离合踏板)及手刹等操作机构的状态信号的提取,主要是通过安装角度传感器或通过机械装置将机构的旋转运动转换为线性运动,安装线性位移传感器来实现;档位的位置状态则通过在档位的不同位置分别安装行程开关组或非接触开关组(霍尔开关、光电开关)得到开关量信号,获取档位的位置信息。由于这些传感器成本较高、体积较大,且在一台车辆中采用多种传感器形式,检测装置规格不统一,给汽车驾驶状态检测系统的生产制造、安装、维修、保养带来了较大不便[1-2]
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MEMS ADIS16355
- 摘要:为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度,设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和ADIS16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速
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系统 设计 数据采集 自由度 汽车 ADIS16355
adis16355介绍
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