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机器人的眼睛，正在面临越来越严苛的的要求：既要足够小，小到能藏在手腕、指尖；又要足够强，无论远距近距、室内户外，都要有对应的解法；还要足够稳，无论动态静态，面对抖动、逆光、暗光，都必须始终可靠。有没有一套视觉系统，其可靠...

世强车规级视觉 2026-02-09

无人机以高效创新的方案，改变了多个行业的格局。在农业领域，无人机助力精准农业、作物监测和牲畜追踪。工业部门利用无人机进行现场勘测、基础设施检查和项目监控。无人机还在革新配送服务，尤其在向偏远地区运送包裹、医疗用品和紧急援...

无人机自主导航 2025-07-21

大部分的机器人设计都是基于ROS系统，该系统的优点是功能丰富、设计快速，缺点是设计的硬件成本高、功耗高，ROS系统庞大，实时性不高。针对以上缺点，本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌...

搬运机器人 ARM 2022-12-20

移动机器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器...

移动机器人自主导航 2017-10-24

新华网上海11月8日电（记者吴宇、王蔚）正在此间举行的传出信息：服务机器人有望在3年至5年内走进中国百姓生活。　　11月6日，观众在参...

机器人自主导航 2007-11-08

本文提出了一种基于“主控端＋多终端”群控探月模式的设想，构建了一个月球探测车的雏形，详细论述了其主要功能、设计思路及设计方法。该系统以IntelPXA255嵌入式微处理器为核心，以A...

集群控制嵌入式系统 2006-03-21

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