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TOF

TOF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。 使用ToF传感器生成和捕获的数据非常有用，因为它可以提供行人检测，基于面部特征的用户身份验证，使用SLAM（同时定位和映射）算法的环境映射等等。 该系统实际上广泛用于机器人，自动驾驶汽车，移动设备等。。

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