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RB-Y1 配备两个安装在轮式移动平台上的机械臂。| 来源：Rainbow Robotics韩国机器人开发商 Rainbow Robotics 本周在 ICRA 2025 上发布了其 RB-Y1 系统的两项新功能。RB-......
来自日本芝浦工业大学的研究人员开发了一个新型 6D 姿态数据集，旨在提高工业环境中机器人抓取的准确性和适应性。该数据集集成了 RGB 和深度图像，显示出在动态环境中提高执行拾取和放置任务的机器人精度的巨大潜力。准确的对象......
机器人现在只需使用传感器即可通过摇晃物体来计算物体的重量和柔软度，而无需使用摄像头或工具。来自麻省理工学院、亚马逊机器人公司和不列颠哥伦比亚大学的研究人员开发了一种方法，允许机器人通过轻轻摇晃物体来了解物体的重量、柔软度......
运动学模型是机器人运动的数学表示，它侧重于元件之间的几何关系，而忽略了影响运动的外力。运动学模型用于规划和控制工业机器人的路径。 正向运动学根据机器人手臂中每个关节的角度确定末端执行器的当前位置和方向。计算使用......
电动驱动器是一种通过控制设备来调节电动机操作的系统。驱动器的主要任务是管理电能（以及气动和气动）转换为机械能（线性，旋转，振荡或其他类型的运动），并针对特定应用进行了优化。它们由几个组件组成，包括电动机，伺服电动机，步进......
BrainChip Holdings Ltd 宣布，Chelpis Quantum Corporation 已选择其 Akida AKD1000 芯片作为处理器，以提供内置的后量子加密安全性。Chelpis 是一家引领中......
美的集团近日公布了其人形机器人的落地时间表。今年5月，美的自主研发的类人形机器人将率先应用于湖北荆州的洗衣机工厂，承担机器运维、设备检测和搬运等任务。下半年，这些机器人还将进入线下门店，用于商业导览、咖啡制作等场景。美的......
恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款紧凑型、一体式车辆管理单元 (VMU)。该器件搭载i.MX RT1176跨界MCU，集成双核Arm Cortex-M7/M4处理器，并配备全面的传感器套件与......
1.背景介绍机器人开发的基础知识1. 背景介绍机器人技术在过去几十年来取得了巨大的进步，从军事领域的应用开始，逐渐扩展到家庭、工业、医疗等各个领域。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人......
工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部......
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