前车门控制器解决方案
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3. CAN收发器电路
NCV7462内有一个高速CAN收发器模块，兼容ISO11898-2和ISO11898-5标准。该模块使用两组供电路径——
* 通过引脚VCC_CAN供电：在正常模式下，准备收发数据；
* 通过内部整流器供电：在待命模式和睡眠模式下，收发器监控总线远程唤醒。
为了保证CAN收发器正常工作，VCC_CAN外部需要一个2.2uF退藕电容。如果使用分裂终端（Split Termination）电压源，其VSPLIT（分裂终端电压）引脚可稳定闲置总线电平，进一步改善电磁辐射（EME）性能。
NUP2105L CAN总线保护器是一个27伏(V)的2双向瞬态电压抑制器(TVS)，用以保护高速和容错CAN网中的收发器免受EMI和ESD的影响。此器件符合ISO 11898-2物理层规范，并且超过了抑制ESD和EMI的行业标准，非常适合用于数据传输速率高达1Mbit/sec的系统。
4.LIN收发器电路
内置的LIN收发器是LIN总线物理层与LIN协议控制器的界面，兼容LIN2.1与J2602规范。与CAN收发器不同，LIN由VS引脚唯一供电。
LIN收发器提供两种斜率模式，通过SPI位“LIN_SLOPE”配置。默认模式为正常斜率模式，收发器收发数据速度可达20kB,与LIN2.1规范一致。低斜率模式下，LIN总线上的信号转换率降低（上升沿与下降沿变长），可以降低EMC辐射。LIN总线最大速率降为10kB，该模式用于低速通信。
NUP1105L LIN总线保护器是一个27V的单个双向TVS，用以保护LIN或单线CAN网络中的收发器免受EMI和ESD的影响。此器件把抑制EMI和ESD的水平提高到SAE J2411和ISO 7637-3规范之上，这将提高网络在严酷的汽车和工业环境中的可靠性。
5.NCV7462输出级
NCV7462 OUT_HS为高边，可驱动5W灯泡；OUT1-4为高边开关，可用于驱动LED或按键开关。OUT_HS与OUT1-4一样具有各种保护功能，包括过流保护和电流限值、欠载检测、热保护和VS欠压、过压保护。此外，OUT_HS可以配置旁路过流保护模式（过流自恢复），防止负载要求较大初始驱动电流，例如白帜灯泡的冲击电流。当OUT_HS过流时间超过Tblank_OLD_OUT_HS(typ.120us),SPI状态位将被锁定，同时输出被关断。如果SPI控制位“OUT_HS_OCR”设为高。在时间Tflt_OCR(typ.400us)后，SPI状态位“OUT_HS_OC”没有变化，OUT_HS将自动再生。若过流持续存在，OUT_HS进入周期振荡，高电平约为120us,低电平约为400uS。当负载被认为稳定（例如，灯泡变热），微处理器uC软件将关闭自动恢复功能。
6.电动车窗驱动电路
电动车窗系统的每个车门都有一个车窗玻璃升降机构，采用直流永磁电机来驱动。电机的尺寸非常小，可以安装在车门里面，并且带有一套减速机构，用来增加输出扭矩、减小输出转速。电机转动方向（即车窗的上下移动）通过改变输入电压的极性来实现，车窗升降速度取决于输入电压的大小。电动车窗驱动电路如图4所示。
(1)车窗升降继电器驱动电路
由于继电器比智能H桥芯片的成本低，目前仍在车窗驱动电路中广泛应用。车窗控制系统由微控制芯片uC通过SPI通信控制NCV7462集成的2路低边驱动（LS1/2）驱动继电器，再由继电器组成的H桥来操纵车窗上升或下降。低边驱动LS1/2的通态电阻典型值3.3Ω，驱动电流可达0.5A，足以驱动继电器可靠动作。如果驱动电流超过过流限值时间Tfilt_OLD_LS1/2(典型值 60us)，驱动关闭，同时锁定SPI状态寄存器。只有当相应SPI标志位被读取和清除，才可以再次使能。
(2)车窗升降电流采样设计
由于车窗升降电机轴负载转矩变化率对障碍物是非常敏感的，其阈值可以作为障碍物检测的判断指标。根据直流电机负载转矩与电枢电流之间的线性关系，本文采用测量电枢电流来间接得到电机负载转矩的测量方案。采样原理如图4所示。
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